[发明专利]冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置

说明书

本发明公开了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，属于智能家电领域。该方法包括：获取门体关闭后的初始角度值；触发校准程序，对所述初始角度值进行校准，获取校准初始角度值，依据所述校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取校准拍摄角度值；控制照相机组以所述校准拍摄角度值进行拍摄。通过本发明可以解决冰箱开门拍摄角度检测过程中因传感器出现的偏差对其检测结果的影响的问题。

技术领域

本发明涉及智能家电领域，特别涉及一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置。

背景技术

近年来随着人工智能、大数据、云计算技术的发展，家电智能化已是大势所趋，市场上也出现了基于图像识别技术的智能食品管理冰箱。图像识别过程需要检测冰箱的开门拍摄角度，实现门体相机模组固定角度拍照。进行角度检测的传感器因安装尺寸的偏差或长期使用，会造成检测角度失真，导致固定拍摄角度不准确，影响图像的识别。

现有技术中对于冰箱门体检测角度出现偏差的校准未能给出相应的处理方案。

发明内容

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

根据本发明实施例提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置，可以解决冰箱开门拍摄角度检测过程中因传感器出现的偏差对其检测结果的影响的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，包括以下步骤：

获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

触发校准程序，校准所述角度传感器的初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

可选地，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，还包括设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

可选地，在所述设定校准模式后，还包括判断所述门体是否关闭，若是，获取所述初始角度值。

可选地，在所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，还包括，判断所述角度传感器初始角度值是否为0；若是，结束。

可选地，所述获取角度传感器校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，包括：

获取单元，用于获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

校准单元，用于触发校准程序，校准所述角度传感器的初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

控制单元，用于以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。。

可选地，所述冰箱开门拍摄角度的校准装置还包括设定单元，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，用于设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；