[发明专利]冰箱开门拍摄角度的校准方法及装置

权利要求书

1.一种冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

触发校准程序，对所述角度传感器的初始角度值进行校准，获取角度传感器的校准初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

2.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，还包括，设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

3.根据权利要求2所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，在所述设定校准模式后，还包括，判断所述门体是否关闭，当所述门体关闭时，获取所述角度传感器的初始角度值。

4.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，还包括，判断所述角度传感器的初始角度值是否为0；若是，结束。

5.根据权利要求1所述的冰箱开门拍摄角度的校准方法，其特征在于，所述获取校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。

6.一种冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取门体关闭后角度传感器的初始角度值；所述角度传感器包括霍尔传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器；

校准单元，用于触发校准程序，校准所述角度传感器的初始角度值，依据所述角度传感器的校准初始角度值与设定拍摄角度值，获取角度传感器的校准拍摄角度值；

控制单元，用于以所述角度传感器的校准拍摄角度值为下次冰箱开门拍摄角度值。

7.根据权利要求6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，还包括设定单元，在所述获取所述角度传感器的初始角度值前，用于设定校准模式，所述校准模式包括自动校准模式和手动校准模式；

所述自动校准模式是：门体关闭后，T时间后自动触发校准程序；

所述手动校准模式是：门体关闭后，手动触发校准程序。

8.根据权利要求7所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，还包括第一判断单元，在所述设定校准模式后，用于判断所述门体是否关闭；若是，获取所述角度传感器的初始角度值。

9.根据权利要求6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，还包括第二判断单元，在所述获取门体关闭后角度传感器的初始角度值后，用于判断所述角度传感器的初始角度值是否为0；若是，结束所述校准程序。

10.根据权利要求6所述的冰箱开门拍摄角度的校准装置，其特征在于，所述校准单元包括第一校准模块或第二校准模块，用于所述获取角度传感器的校准初始角度值具体包括第一校准方案或第二校准方案；

所述第一校准方案是：当所述初始角度值为N度，调整所述初始角度值为0度，获取所述校准初始角度值为0；

所述第二校准方案是：当所述初始角度值为N度，获取所述校准初始角度值为N度。