[发明专利]一种智能型全自动洗桶设备

说明书

一种智能型全自动洗桶设备，属于环保机械设备领域。是由基座、外部清洗机、第一抓取装置、洗桶箱、第二抓取装置、前置夹紧装置和内部清洗机组成的，第一抓取装置固定安装于基座边缘处，第二抓取装置安装于洗桶箱上部，两个前置夹紧装置对称并固定安装于洗桶箱前部，两个外部清洗机对称安装于洗桶箱左右两侧，洗桶箱整体固定安装于基座一侧，内部清洗机则是安装于基座另一侧。该装置可实现全自动化机械作业，无需人员参与，全自动完成对于桶的原位抓取、放置、旋转以及内壁、外壁的一体化清洗，并及时有效排污等一体化操作流程，节能环保，适用多种型号垃圾桶。

技术领域

本发明涉及一种智能型全自动洗桶设备，进一步描述就是全自动化机械作业，无需人员参与，可实现对于桶的原位抓取、放置、旋转以及内壁、外壁的一体化清洗，并及时有效排污，属于环保机械设备领域。

背景技术

众所周知，垃圾桶是我们日常生活中必不可少的公共基础设施，不论何时何地，随着人们公共卫生意识的提高，垃圾桶在公共环境中充当着越来越重要的角色。尽管垃圾桶对于人们生活的重要性不言而喻，但是对于垃圾桶自身的维护和清理却往往被人们忽略。虽然就目前多数公共卫生地区而言，垃圾的倾倒、回收、处理、再利用等工作基本已经就位，但垃圾桶本身的清洗却存在很大的疏漏，甚至造成更大范围的污染。有些地区会雇佣相关清洁人员，但清洁人员自身的健康卫生问题由此存在了一定的隐患，且清理的用具、耗材、补给等也缺乏相关规定和标准，在清理过程中也容易出现二次污染、清理不彻底等问题。

因此需要发明出一种节能、污染率低、省时省力、安全系数较高、适用范围广、自动化能力强的一体化清洗设备。

发明内容

针对以上不足之处，本发明提供了一种智能型全自动洗桶设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能型全自动洗桶设备，是由基座、外部清洗机、第一抓取装置、洗桶箱、第二抓取装置、前置夹紧装置和内部清洗机组成的，第一抓取装置固定安装于基座边缘处，第二抓取装置安装于洗桶箱上部，两个前置夹紧装置对称并固定安装于洗桶箱前部，两个外部清洗机对称安装于洗桶箱左右两侧，洗桶箱整体固定安装于基座一侧，内部清洗机则是安装于基座另一侧。

进一步，所述的基座是由水箱、水箱出水管、基座排水管、抓取装置槽、支架轨道和可伸缩出水管组成的，水箱固定安装于基座一角，可伸缩出水管开设于水箱的一侧，与支架下端的支架入水孔连接，另外两个水箱出水管相邻且开设于水箱另一侧，并接通洗桶箱下部的两个入水口，支架轨道有两组，皆开设于基座上水箱的旁边，支架底端架设在上面，基座排水管固定在基座上且洗桶箱的排水口与其同轴嵌套，排水管在基座内部还与水箱连通，抓取装置槽位于基座边缘处。

进一步，所述的外部清洗机是由第一电机、一号丝杠、可伸缩外壁刷、外壁刷入水孔和小号液压缸组成的，两组第一电机分别安装于洗桶箱左右两侧前端的中间处，与洗桶箱的外刷轨道对齐，第一电机通过传动轴与一号丝杠相连，一号丝杠与可伸缩外壁刷通过螺纹连接相配合，且可伸缩外壁刷穿过洗桶箱的外刷轨道，外壁刷入水孔开设于可伸缩外壁刷的一侧，与洗桶箱的可伸缩通水管连接，外壁刷可在洗桶箱的外刷轨道中滑动，小号液压缸固定安装在可伸缩外壁刷上，通过驱动轴与可伸缩外壁刷的可伸缩部分固接。

进一步，所述的第一抓取装置是由电机模块、小号抓取臂和中号液压缸组成的，电机模块固定于基座上的抓取装置槽，小号抓取壁与电机模块通过传动轴连接，两个中号液压缸对称固定安装在小号抓取臂两侧，通过驱动轴分别与小号抓取臂的双臂固接。

进一步，所述的洗桶箱是由前置平台、可伸缩通水管、抓取轨道、外刷轨道、排水口和入水口组成的，前置平台开设于前部，左右对称各一个，外刷轨道对称开设于箱体左右两侧的中间部分，抓取轨道位于顶部中间部分，排水口位于底部中心处，与基座上的排水管嵌套连接，两个入水口位于洗桶箱下部，分别与两个水箱出水管相连接，两个可伸缩通水管对称安装于内部稍高位置处固定，与外刷轨道平齐，在箱体内部分别与洗桶箱的两个入水口连通，可伸缩通水管尽头一端与可伸缩外壁刷上的外壁刷入水孔连接。