[发明专利]一种智能型全自动洗桶设备

权利要求书

1.一种智能型全自动洗桶设备，是由基座、外部清洗机、第一抓取装置、洗桶箱、第二抓取装置、前置夹紧装置和内部清洗机组成的，其特征在于：第一抓取装置固定安装于基座边缘处，第二抓取装置安装于洗桶箱上部，两个前置夹紧装置对称并固定安装于洗桶箱前部，两个外部清洗机对称安装于洗桶箱左右两侧，洗桶箱整体固定安装于基座一侧，内部清洗机则是安装于基座另一侧；所述的洗桶箱是由前置平台、可伸缩通水管、抓取轨道、外刷轨道、排水口和入水口组成的，前置平台开设于前部，左右对称各一个，外刷轨道对称开设于箱体左右两侧的中间部分，抓取轨道位于顶部中间部分，排水口位于底部中心处，与基座上的排水管嵌套连接，两个入水口位于洗桶箱下部，分别与两个水箱出水管相连接，两个可伸缩通水管对称安装于内部稍高位置处固定，与外刷轨道平齐，在箱体内部分别与洗桶箱的两个入水口连通，可伸缩通水管尽头一端与可伸缩外壁刷上的外壁刷入水孔连接；所述的外部清洗机是由第一电机、一号丝杠、可伸缩外壁刷、外壁刷入水孔和小号液压缸组成的，两组第一电机分别安装于洗桶箱左右两侧前端的中间处，与洗桶箱的外刷轨道对齐，第一电机通过传动轴与一号丝杠相连，一号丝杠与可伸缩外壁刷通过螺纹连接相配合，且可伸缩外壁刷穿过洗桶箱的外刷轨道，外壁刷入水孔开设于可伸缩外壁刷的一侧，与洗桶箱的可伸缩通水管连接，外壁刷可在洗桶箱的外刷轨道中滑动，小号液压缸固定安装在可伸缩外壁刷上，通过驱动轴与可伸缩外壁刷的可伸缩部分固接；所述的内部清洗机是由第三电机、三号丝杠、支架、支架入水孔、大带轮、环形桶扣、第四电机、传动带、可伸缩通水传动轴、内壁刷、喷水孔和小带轮组成的，第三电机安装于基座一侧，洗桶箱旁边，第三电机通过传动轴与三号丝杠相连接，三号丝杠与支架通过螺纹连接，支架下端开设有支架入水孔，在支架内部与可伸缩通水传动轴内部的通孔相连通，可伸缩通水传动轴固定在支架上的一侧且可自转，支架底端架设在基座的支架轨道上，第四电机固定于支架上的另一侧，并通过传动轴连接小带轮，小带轮通过传动带连接支架一侧的大带轮，大带轮固定嵌套在可伸缩通水传动轴上，环形桶扣也嵌套固定在可伸缩通水传动轴上，且位于大带轮前方，内壁刷嵌套固定在可伸缩通水传动轴的最前端，且内壁刷扇叶上开设的喷水孔与可伸缩通水传动轴内部通水的通孔相连通；所述的第二抓取装置是由第二电机、二号丝杠、大号抓取臂和大号液压缸组成的，第二电机安装于洗桶箱顶部前端的中间处，与洗桶箱的抓取轨道对齐，第二电机通过传动轴与二号丝杠连接，二号丝杠与大号抓取臂通过螺纹连接相配合，且大号抓取臂穿过洗桶箱的抓取轨道，两个大号液压缸对称固定安装在大号抓取臂两侧，并通过驱动轴分别与大号抓取臂的双臂固接，大号抓取臂可在洗桶箱的抓取轨道中滑动。

2.如权利要求1中所述的一种智能型全自动洗桶设备，其特征在于：所述的基座是由水箱、水箱出水管、基座排水管、抓取装置槽、支架轨道和可伸缩出水管组成的，水箱固定安装于基座一角，可伸缩出水管开设于水箱的一侧，与支架下端的支架入水孔连接，另外两个水箱出水管相邻且开设于水箱另一侧，并接通洗桶箱下部的两个入水口，支架轨道有两组，皆开设于基座上水箱的旁边，支架底端架设在上面，基座排水管固定在基座上且洗桶箱的排水口与其同轴嵌套，排水管在基座内部还与水箱连通，抓取装置槽位于基座边缘处。

3.如权利要求1中所述的一种智能型全自动洗桶设备，其特征在于：所述的第一抓取装置是由电机模块、小号抓取臂和中号液压缸组成的，电机模块固定于基座上的抓取装置槽，小号抓取壁与电机模块通过传动轴连接，两个中号液压缸对称固定安装在小号抓取臂两侧，并通过驱动轴分别与小号抓取臂的双臂固接。

4.如权利要求1中所述的一种智能型全自动洗桶设备，其特征在于：所述的前置夹紧装置是由直线电机和夹板组成的，直线电机通过传动轴与夹板固接在一起，且两组前置夹紧装置中的直线电机也是分别对称固定在洗桶箱的两个前置平台上。