[发明专利]一种一体化自动焊接机

说明书

本发明涉及一种一体化自动焊接机，包括可自转的工作台、激光焊接机构以及下料机构，所述自动焊接机还包括用于检测焊接后工件中心度的检测机构，所述工作台上设有至少三个用于定位工件的夹具，所述激光焊接机构对夹具上的工件进行激光焊接，所述检测机构对焊接后的工件进行中心度检测，所述下料机构根据检测结果将合格工件和不合格工件区分放置。通过将上述功能模块集合在一起进行一体化设计，实现工件焊接、检测以及分料，自动化程度高，大大提高加工效率。

技术领域

本发明涉及激光焊接设备领域，特别是一种一体化自动焊接机。

背景技术

随着IT产品的越来越多，使用激光焊接成了IT产品中越来越重要的一道工序。如图1所示，在实际加工过程中需要将Hiro Trim Ring(装饰环)1与Hiro FPC(柔性电路板)2焊接在一起，需进行上料、焊接、检测以及下料，上述几个工序都是用不同的设备分别实现的，设备较多，占用地方大，在多个工序的转移比较复杂，加工效率不高。尤其是检测装饰环1与柔性电路板2配合中心度时，工件3需要放到另外的检测设备上进行检测，中途经过多人之手，容易造成人为性的不良。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种下料机构，旨在解决现有下料机构，结构复杂，效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种本发明要解决的技术问题在于，提供一种一体化自动焊接机，旨在解决现有Hiro Trim Ring与Hiro FPC的激光焊接，加工设备分散，效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种一体化自动焊接机，包括可自转的工作台、激光焊接机构以及下料机构，所述自动焊接机还包括用于检测焊接后工件中心度的检测机构，所述工作台上设有至少三个用于定位工件的夹具，所述激光焊接机构对夹具上的工件进行激光焊接，所述检测机构对焊接后的工件进行中心度检测，所述下料机构根据检测结果将合格工件和不合格工件区分放置。

进一步地，所述下料机构包括从夹具上抓取工件的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格工件的第一导槽和用于接收不合格工件的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。

进一步地，所述下料机构还包括用于传输合格工件的传送部以及用于收集不合格工件的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。

进一步地，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹爪机构安装在X轴气缸上，所述X轴气缸可驱动夹爪机构沿水平方向移动。

进一步地，所述夹爪机构包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸和用于抓取工件的夹爪，所述Z轴气缸与夹爪传动连接，可驱动夹爪沿竖直方向移动。

进一步地，所述夹爪有两个，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板固定在所述Z轴气缸的伸缩杆上，所述两个夹爪间隔安装在安装板上；所述X轴气缸包括滑杆和滑块，所述夹爪机构还包括固定板，所述Z轴气缸安装固定板上，所述滑块安装在滑杆上，并沿滑杆滑动。

进一步地，所述工作台包括基板以及安装在基板上的至少三个伸出板，每一伸出板上均安装有所述夹具；所述激光焊接机构包括焊接平台、可驱动焊接平台移动的动力机构以及两组振镜焊接装置，所述两组振镜焊接装置间隔设置在焊接平台上，所述动力机构驱动焊接平台向伸出板移动，使两组振镜焊接装置分别位于伸出板上夹具的两侧，同时对夹具上工件的两侧进行焊接。

进一步地，所述伸出板有五个，均匀分布在所述基板上。

进一步地，所述激光焊接机构还包括两组调节组件，每一调节组件包括固定件、螺杆以及移动件，所述固定件安装在焊接平台上，两组振镜焊接装置分别安装在两组调节组件的移动件上，所述螺杆分别与固定件和移动件螺纹连接，通过拧动螺杆实现移动件相对于固定件的移动。