[发明专利]一种一体化自动焊接机

权利要求书

1.一种一体化自动焊接机，包括可自转的工作台、激光焊接机构以及下料机构，其特征在于，所述自动焊接机还包括用于检测焊接后工件中心度的检测机构，所述工作台上设有至少三个用于定位工件的夹具，所述激光焊接机构对夹具上的工件进行激光焊接，所述检测机构对焊接后的工件进行中心度检测，所述下料机构根据检测结果将合格工件和不合格工件区分放置。

2.根据权利要求1所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述下料机构包括从夹具上抓取工件的机械手、分料槽以及动力部，所述分料槽包括用于接收合格工件的第一导槽和用于接收不合格工件的第二导槽，所述机械手位于分料槽的上方，所述动力部与分料槽传动连接，可推动分料槽移动，使第一导槽或第二导槽移动到机械手下方。

3.根据权利要求2所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述下料机构还包括用于传输合格工件的传送部以及用于收集不合格工件的废料盒，所述传送部位于第一导槽下方，所述废料盒位于第二导槽下方。

4.根据权利要求2所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述机械手包括底座、沿水平方向伸缩的X轴气缸以及夹爪机构，所述X轴气缸安装在底座上，所述夹爪机构安装在X轴气缸上，所述X轴气缸可驱动夹爪机构沿水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述夹爪机构包括沿竖直方向伸缩的Z轴气缸和用于抓取工件的夹爪，所述Z轴气缸与夹爪传动连接，可驱动夹爪沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述夹爪有两个，所述夹爪机构还包括安装板，所述安装板固定在所述Z轴气缸的伸缩杆上，所述两个夹爪间隔安装在安装板上；所述X轴气缸包括滑杆和滑块，所述夹爪机构还包括固定板，所述Z轴气缸安装固定板上，所述滑块安装在滑杆上，并沿滑杆滑动。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述工作台包括基板以及安装在基板上的至少三个伸出板，每一伸出板上均安装有所述夹具；所述激光焊接机构包括焊接平台、可驱动焊接平台移动的动力机构以及两组振镜焊接装置，所述两组振镜焊接装置间隔设置在焊接平台上，所述动力机构驱动焊接平台向伸出板移动，使两组振镜焊接装置分别位于伸出板上夹具的两侧，同时对夹具上工件的两侧进行焊接。

8.根据权利要求7所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述伸出板有五个，均匀分布在所述基板上。

9.根据权利要求8所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述激光焊接机构还包括两组调节组件，每一调节组件包括固定件、螺杆以及移动件，所述固定件安装在焊接平台上，两组振镜焊接装置分别安装在两组调节组件的移动件上，所述螺杆分别与固定件和移动件螺纹连接，通过拧动螺杆实现移动件相对于固定件的移动。

10.根据权利要求9所述的一体化自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机还包括机箱和控制系统，所述工作台、激光焊接机构、检测装置以及下料机构均安装在机箱内，并与控制系统电连接，所述控制系统包括中控单元、控制按钮以及显示器，所述控制按钮和显示器分别安装在机箱上，并与中控单元电连接。