[发明专利]自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装

说明书

本发明公开了一种自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装，包括工作台、横杆、两个水平运动组件、两个立柱安装座、两个垂直运动组件、水平动力组件、垂直动力组件、两个横杆安装座和旋转组件；两个水平运动组件相互平行固定在工作台的左右两端，两个立柱安装座分别与两个水平运动组件一一对应连接，水平动力组件分别与两个水平运动组件连接；两个垂直运动组件的下端分别与两个立柱安装座一一对应连接，两个横杆安装座分别与两个垂直运动组件一一对应连接，横杆的左右两端分别与对应侧的横杆安装座连接，垂直动力组件分别与两个垂直运动组件连接；旋转组件分别与横杆的两端以及两个横杆安装座连接。本发明能够模拟横杆在线的各种运动及状态。

技术领域

本发明属于汽车覆盖件冲压模具领域，具体涉及一种自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装。

背景技术

大型的冲压自动化生产线，其投资成本非常高，加上场地、管理、操作工、能耗等各种成本摊销，其运营费也非常高。因此提高设备的有效开动率就成了最有效的成本控制手段。

对于主机厂冲压车间，一个车间往往承担着多个车型几十种零件的生产任务，而这些零件的模具在模具回厂到批量生产必须经历一个很长的调试周期，其调试流程参见图6。调试分为在线调试和离线调试两个类型，在线调试需要占用自动化生产线，导致生产线无法有效产出，降低设备的有效开动率。

发明内容

本发明的目的是提供一种的自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装，以实现横杆的水平、垂直及旋转运动，模拟横杆在线的各种运动及状态。

本发明所述的自动化生产线机械手横杆及运动模拟工装，包括工作台、横杆、两个水平运动组件、两个立柱安装座、两个垂直运动组件、水平动力组件、垂直动力组件、两个横杆安装座和旋转组件；

两个水平运动组件相互平行固定在工作台的左右两端，两个立柱安装座分别与两个水平运动组件一一对应连接，水平动力组件分别与两个水平运动组件连接，驱动立柱安装座相对于工作台前后移动；

两个垂直运动组件的下端分别与两个立柱安装座一一对应连接，两个横杆安装座分别与两个垂直运动组件一一对应连接，所述横杆的左右两端分别与对应侧的横杆安装座连接，垂直动力组件分别与两个垂直运动组件连接，驱动横杆安装座相对于工作台上下移动；

所述旋转组件分别与横杆的两端以及两个横杆安装座连接，驱动横杆能绕自身轴线旋转。

进一步，所述水平运动组件包括水平运动轨道槽、两根水平轨道、水平丝杆、第一导滑套和第一螺纹套；

所述水平运动轨道槽固定在工作台上，两根水平轨道相互平行设置在水平运动轨道槽内，水平丝杆设置在两根水平轨道之间并与水平轨道平行，水平丝杆的前后两端通过第一轴承及第一轴承座支撑，使水平丝杆能自由转动，所述第一轴承座固定在水平运动轨道槽内；所述第一导滑套设在立柱安装座的下面；所述第一螺纹套设在立柱安装座的上面，且该第一螺纹套与水平丝杆相啮合，当水平丝杆转动时，第一螺纹套沿着水平丝杆运动的同时带动了立柱安装座沿水平轨道前后运动。

进一步，所述水平动力组件包括水平运动伺服电机、第一一级减速器和两个第一二级减速器；

所述水平运动伺服电机的输出轴与第一一级减速器连接，第一一级减速器的左输出轴和右输出轴各通过一个第一传动轴与对应侧的第一二级减速器连接，将动力输入给第一二级减速器，第一二级减速器的输出轴与对应侧的水平丝杆相连。

进一步，所述垂直运动组件包括垂直运动轨道槽、垂直轨道、垂直丝杆、第二导滑套和第二螺纹套；

所述垂直运动轨道槽的下端固定在立柱安装座上，垂直轨道固设在垂直运动轨道槽内，垂直丝杆与垂直轨道平行并位于垂直轨道的前侧，垂直丝杆的上下两端分别通过第二轴承及第二轴承座支撑，使垂直丝杆能自由转动，所述第二轴承座固定在垂直轨道槽内；