[发明专利]一种汽车制动支架检测系统

说明书

一种汽车制动支架检测系统，它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，本发明优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。

技术领域

本发明涉及零部件检测技术领域，具体涉及一种汽车制动支架检测系统。

背景技术

目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，汽车制动支架在打磨完成后需要对工件的表球化率、外观进行检测，现有的检测是通过人工把工件放置在各个检测工段分开进行检测，检测完成合格的产品放置到喷油箱内进行喷油后再码放到成品框，整个工序需要多个工作人员进行操作，工作效率低且浪费人工之不足，而提供一种汽车制动支架检测系统。

本发明包括圆盘上料台、上料机器人、环形检测台、下料机器人、喷油箱、成品框和废品箱，圆盘上料台包括料台支架、料盘、料盘驱动气缸和气缸限位装置，料盘的顶部阵列有多个工件放置座，料盘的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架上，料台支架上设有直线导轨，且在直线导轨的滑块上设有齿条，料盘的转轴上设有与齿条配合使用的传动齿轮，料盘驱动气缸的活塞杆与直线导轨的滑块连接，料盘驱动气缸安装在料台支架上，并通过传动齿轮和齿条的配合驱动料盘在料台支架上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块和缓冲器，尼龙限位块和缓冲器分别安装在料台支架上，并位于直线导轨的一端；工件放置座上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台，且凸台顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面、环形导轨、一组与环形导轨配合使用的滑块、同步带驱动组件、一对滑块定位组件、ccd检测仪、球化率检测仪和工件打点标记装置，环形导轨安装在检测台面上，滑块顶部活动设有工件定位座，同步带驱动组件安装在检测台面上，并分别通过连接件带动一组滑块在环形导轨上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆和限位杆驱动气缸，滑块的一侧设有定位槽，滑块限位杆上设有多个锁块，且在锁块的一端设有与定位槽配合使用的滚子，一对滑块限位杆分别通过轴承活动安装在环形导轨的两侧，一对限位杆驱动气缸安装在检测台面上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆转动，ccd检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨内，球化率检测仪安装在检测台面上，并位于环形导轨的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸和工件座升降气缸，打点标记气缸的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆，打点标记气缸和工件座升降气缸分别通过气缸座安装在检测台面上，且打点标记气缸位于环形导轨上方，工件座升降气缸位于环形导轨下方；喷油箱位于环形检测台的一侧，上料机器人位于圆盘上料台和环形检测台之间，下料机器人和喷油箱分别位于环形检测台和成品框之间，废品箱位于成品框的一侧。

本发明优点是：整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，且减少人工。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本发明圆盘上料台结构示意图。

图4是本发明工件放置座台结构示意图。

具体实施方式