[发明专利]一种汽车制动支架检测系统

权利要求书

1.一种汽车制动支架检测系统，其特征在于它包括圆盘上料台(35)、上料机器人(36)、环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，圆盘上料台(35)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，上料机器人(36)位于圆盘上料台(35)和环形检测台之间，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧,

缓冲器17对料盘驱动气缸11进行缓冲，保证料盘10的位置精准，方便第一搬运机械手7精准抓取。