[发明专利]带手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车辅助功能技术领域，特别涉及一种带有手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，越来越多的汽车配备了车载摄像头，如倒车后视摄像头、全景泊车摄像头等。汽车在正常使用过程中，会遇到各种各样的路况：泥泞路况、下雨路况、灰尘路况，在这些路况中，摄像头不可避免的会出现脏污的状况，在汽车行驶过程而不便擦拭的情况下，这种状况会造成图像显示不良而影响客户的用户体验。目前对此问题的解决方案，主要有以下几种：

1、停车后清洗。

最常规的方法，但无法清洗摄像头在车辆运行中产生的脏污。

2、在镜头处增加雨刷

在镜头处增加一个微型电机旋转部件，旋转部件中安装有雨刮器装置，通过控制电机的旋转来控制雨刮器清洗摄像头的镜头部位。

该方案可清洁因雨水及雨滴产生的摄像头局部脏污状况，但无法清洁泥泞产生的脏污。

发明内容

本发明为克服上述为了解决上述问题，本发明提供了一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，包括摄像头模组、喷水嘴和清洗装置。所述摄像头模组设置在车体上，包括镜头、传感器、处理器、前盖、后盖和线束，所述镜头与所述前盖相嵌，所述传感器与所述镜头底部相连接，所述前盖与所述后盖活性连接形成一个容纳所述处理器的空腔，所述传感器与处理器相连，所述线束与所述后盖相嵌，所述线束可以通过所述后盖进入空腔与所述处理器接口相连接，所述喷水嘴装设在所述前盖的一侧并与镜头相对应，所述清洗装置与喷水嘴相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述清洗装置包括储水箱、水泵和水管，所述水管一端与所述储水管连接，另一端与所述喷水嘴进水口连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述喷水嘴进水口一端尺寸大于出水口一端尺寸。

进一步的，作为优选技术方案，所述的喷水嘴出水口与所述镜头凸面在同一平面。

本发明还提供一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，包括摄像头模组、摄像头图像处理模块、喷水嘴、控制电路和清洗装置；所述摄像头图像处理模块用于识别摄像头模组的镜头上是否存在脏污，所述控制电路与清洗装置控制连接，所述控制电路存在手动清洗模式与自动清洗模式，所述喷水嘴与摄像头模组的镜头相对应且与清洗装置相连接。

本发明还提供一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制方法，采用以上所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，所述摄像头图像处理模块自动识别脏污功能主要识别过程为：

1）在装车时先判别固定物件，并排除认定固定部件为脏污；

2）定义车体移动资讯，将移动一段时间后，新增完全不动的物品视为脏污；

3）判别脏污的轮廓大小，并与预设的脏污轮廓阀值对比，当脏污的轮廓大于阀值时，提示清洗；

4）清理完成，判断效果，设定在短时间内多次清洗不掉的脏污判定为Camera刮伤，并发出报警信号。

进一步的，作为优选技术方案，所述固定部件可以是摄像头本身暗角、车身保险杠等。

进一步的，作为优选技术方案，所述的手动清洗模式的控制方法为：

1）清洗模式选择为手动，自动模式的控制电路一关闭，手动模式的控制电路二接通；

2）用户通过点动开关接通电磁阀与水泵；

3）车身储水箱的水通过水管传输至喷水嘴中。

进一步的，作为优选技术方案，所述的自动清洗模式的控制方法为：

1）清洗模式选择为自动，手动模式的控制电路二关闭，自动模式的控制电路一接通；

2）摄像头将采集的图像数据传输至摄像头图像处理模块中，并通过摄像头图像处理模块识别出摄像头脏污状况；

3）当脏污轮廓大小到达阀值时，通过电磁阀控制水泵运转，将车身储水箱的水通过水管传输至与摄像头一体的喷水嘴中，最终由喷水嘴将水喷出。

本发明具有以下的有益效果：

1.本发明采用喷水嘴装置，利用高压喷水冲洗摄像头镜头的方式，可有效的清洗去包括泥泞、下雨、灰尘路况在内的各种路况对车载摄像头造成的脏污。

2.本发明利用控制电路控制喷水嘴装置，可在车内通过控制装置喷水装置进行清洗，在汽车运行中不需停车也可完成清洗工作。

3.本发明具有图像识别功能，实现对摄像头脏污的自动识别并提示，除了手动清洗外，还可以利用图像识别实现自动清洗。

附图说明

图1为本发明摄像头与喷水嘴一体的剖面图；

图2为本发明摄像头清洗装置结构图；