[发明专利]带手动及自动清洗的车载摄像头及其控制方法

权利要求书

1.一种带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，包括摄像头模组（1）、喷水嘴（3）和清洗装置（5）；所述摄像头模组（1）设置在车体上，包括镜头（101）、传感器（102）、处理器（103）、前盖（104）、后盖（105）和线束（106），所述镜头（101）与所述前盖（104）相嵌，所述传感器（102）与所述镜头（101）底部相连接，所述前盖（104）与所述后盖（105）活性连接形成一个容纳所述处理器（103）的空腔，所述传感器（102）与处理器（103）相连，所述线束（106）与所述后盖相嵌，所述线束（106）可以通过所述后盖进入空腔与所述处理器（103）接口相连接，所述喷水嘴（3）装设在所述前盖的一侧并与镜头（101）相对应，所述清洗装置（5）与喷水嘴相连接。

2.根据权利要求1的所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，所述清洗装置（5）包括储水箱（501）、水泵（502）及水管（503），所述水管一端与所述储水管连接，另一端与所述喷水嘴进水口连接。

3.根据权利要求1所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头，其特征在于，所述喷水嘴（3）进水口一端尺寸大于出水口一端尺寸。

4.根据权利要求1所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头,其特征在于，所述的喷水嘴（3）出水口与所述镜头凸面在同一平面。

5.一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，其特征在于，包括摄像头模组（1）、摄像头图像处理模块（2）、喷水嘴（3）、控制电路（4）和清洗装置（5）；所述摄像头图像处理模块（2）用于识别摄像头模组（1）的镜头（101）上是否存在脏污，所述控制电路（4）与清洗装置（5）控制连接，所述控制电路（4）存在手动清洗模式与自动清洗模式，所述喷水嘴（3）与摄像头模组（1）的镜头（101）相对应且与清洗装置（5）相连接。

6.一种带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制方法，其特征在于，采用权利要求5所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制装置，所述摄像头图像处理模块（2）自动识别脏污功能主要识别过程为：

1）在装车时先判别固定物件，并排除认定固定部件为脏污；

2）定义车体移动资讯，将移动一段时间后，新增完全不动的物品视为脏污；

3）判别脏污的轮廓大小，并与预设的脏污轮廓阀值对比，当脏污的轮廓大于阀值时，提示清洗；

4）清理完成，判断效果，设定在短时间内多次清洗不掉的脏污判定为Camera刮伤，并发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述手动清洗模式控制方法为：

1）清洗模式选择为手动，自动模式的控制电路一关闭，手动模式的控制电路二接通；

2）用户通过点动开关接通电磁阀与水泵（502）；

3）车身储水箱（501）的水通过水管（503）传输至喷水嘴（3）中。

8.根据权利要求6所述的带有手动及自动清洗的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述自动清洗模式的控制方法为：

1）清洗模式选择为自动，手动模式的控制电路二关闭，自动模式的控制电路一接通；

2）摄像头将采集的图像数据传输至摄像头图像处理模块（2）中，并通过摄像头图像处理模块（2）识别出摄像头脏污状况；

3）当脏污轮廓大小到达阀值时，通过电磁阀控制水泵（502）运转，将车身储水箱（501）的水通过水管（503）传输至与摄像头一体的喷水嘴（3）中，最终由喷水嘴（3）将水喷出。