[发明专利]用于安全地控制至少一台机器的控制装置

说明书

为了实现对控制装置(S)或整个系统的直观配置，提供了一种用于安全地控制至少一台机器(R、St)的控制装置(S)，包括用于根据输入信号生成输出信号的控制模块(SM)，其中输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号被传送到至少一台机器(R、St)，以及其中控制模块(SM)具有用于显示控制装置(S)的信息的显示器(D、D1)，该显示器可移动地安装在控制模块(SM)中，使得显示器(D、D1)相对于控制模块(SM)的移动对应于对控制装置(S)的输入。

本发明涉及一种根据权利要求1的用于安全地控制至少一台机器的控制装置。

在当今的自动化工业中，整个系统由多个模块组成，其中每个模块具有至少一个控制装置和至少一台机器。由于系统的模块化结构，可以简单且省时地对系统实施更改。

系统的控制装置以如下方式控制机器，即机器执行分配给其的任务，并且在必要时与另一机器进行交互。为此，控制装置从连接的信号发射器获得输入信号，该输入信号例如再现机器的环境或者机器的位置或移动。控制装置生成相应地控制机器的输出信号，并将该输出信号传送到机器。

在这种情况下，控制装置包括配置数据，该配置数据能使控制装置识别出所连接的信号发射器和机器并在其功能上对其进行控制。该配置数据可以通过外部的输入设备(例如计算机)在控制装置中实施。

另外，该配置可以直接在控制装置上执行。为此，已知的控制装置具有旋转开关或者显示器和光标键。例如，通过旋转开关可以设置控制装置的输入模块或输出模块的输入和输出，其中，信号发射器被连接在输入模块上，以及待控制的机器被连接在输出模块上。

例如，有关输入模块或输出模块的输入和输出的配置的信息也可以在控制装置的显示器上显示，使得用户可以通过光标键选择和执行配置。通过按压光标键，用户可以选择将要显示在显示器上的有关配置的信息，并确认该配置。

控制装置的这种已知类型的直接配置对于用户来说不太直观，因为旋转开关或者在显示器上所显示的信息和光标键之间的联系不是不言自明的。

因此，本发明的任务在于，提供一种用于安全地控制机器的控制装置，借助它有可能直观配置控制装置。

根据本发明，该任务通过用于安全地控制至少一台机器的控制装置来解决，该控制装置具有用于根据输入信号生成输出信号的控制模块，其中输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号被传送到至少一台机器上，以及其中控制模块具有用于显示控制装置的信息的显示器，该显示器可移动地安装在控制模块中，使得显示器相对于控制模块的移动对应于对控制装置的输入。

根据优选的实施例，显示器被弹簧负载地安装，并保持在相对于控制模块的外壳的初始位置。这样一来，显示器可以有利地在对控制装置输入之后通过移动显示器总是返回到初始位置。

根据另一优选实施例，显示器的移动包括相对于控制模块按压显示器，并且显示器在释放的情况下相对于控制模块返回到原始的位置。

另外，根据另一优选实施例，显示器的移动包括显示器相对于控制模块倾斜。有利地，可以在九个方向上相对于控制模块倾斜和按压显示器。

根据另一优选实施例，不同的输入选项以如下方式显示在显示器中，使得通过倾斜或按压显示器在相应的输入选项的方向上移动显示器表示输入选项的选择确认。例如，可以在显示器的左边和右边显示诸如“拒绝”和“同意”的两个输入选项，并且用户可以通过向左或向右按压或倾斜显示器来确认其对输入选项的选择。

根据另一优选实施例，显示器包括发光二极管显示器或液晶显示器。

此外，有利地，至少一个扩展模块可以通过总线连接在控制模块上，其中附加的信号发射器和/或机器可以连接在扩展模块上。由此，控制装置可以根据需要得以轻松扩展。扩展模块具有另一可移动安装的显示器，其中特别地，该扩展模块的显示器与控制模块的显示器相同。

附图说明