[发明专利]用于安全地控制至少一台机器的控制装置

权利要求书

1.一种用于安全地控制至少一台机器(R、St)的控制装置(S)，具有：

用于根据输入信号生成输出信号的控制模块(SM)，其中所述输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且所述输出信号被传送到所述至少一台机器(R、St)上，以及

其中所述控制模块(SM)具有用于显示所述控制装置(S)的信息的显示器(D、D1)，

其中所述显示器(D、D1)可移动地安装在所述控制模块(SM)中，使得所述显示器(D、D1)相对于所述控制模块(SM)的移动对应于对所述控制装置(S)的输入，

其中在所述显示器(D、D1)中显示的所述控制装置的信息数字化地精确地再现物理的输入端子和输出端子(1、2)以及它们不同的占用，以及其中对所述控制装置(S)的输入表示对所显示的信息的选择和确认。

2.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)被弹簧负载地安装，并保持在相对于所述控制模块(SM)的外壳(G)的初始位置。

3.根据权利要求2所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)的移动包括相对于所述控制模块(SM)按压所述显示器(D、D1)，并且所述显示器(D、D1)在释放时返回到相对于所述控制模块(SM)的所述初始位置。

4.根据权利要求2或3所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)的移动包括所述显示器(D、D1)相对于所述控制模块(SM)的倾斜。

5.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)相对于所述控制模块(SM)能够在九个方向上被倾斜和按压。

6.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中不同的输入选项被显示在所述显示器(D、D1)中，使得通过倾斜或按压所述显示器(D、D1)使所述显示器(D、D1)在相应的输入选项的方向上的移动表示所述输入选项的选择确认。

7.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中所述显示器(D、D1)包括发光二极管显示器或液晶显示器。

8.根据权利要求1所述的控制装置(S)，其中至少一个扩展模块(E)能够通过总线连接在所述控制模块(SM)上，并且附加的信号发射器和/或机器(R、St)能够连接在所述扩展模块(E)上。

9.根据权利要求8所述的控制装置(S)，其中所述扩展模块(E)具有另一可移动安装的显示器(D1)。

10.根据权利要求9所述的控制装置(S)，其中所述扩展模块(E)的所述显示器(D1)与所述控制装置(SM)的所述显示器(D)相同。