[发明专利]一种教学楼无人环境管理系统

权利要求书

1.一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：包括：多个终端机器人(1)，以及与终端机器人(1)通讯连接的控制平台(2)；

所述终端机器人(1)上设置有：

监测模块(11)，用于对教学楼内的教室、公共区域进行环境监测；

电源模块(12)，用于为整个终端机器人(1)提供电源，并对电量状态进行监测；

垃圾清理模块(13)，用于对教室、公共区域内的灰尘和垃圾进行清除，并监测垃圾清理模块(13)的装载状态；

位置感应模块(14)，用于接收设置在教学楼内定位器(3)的位置信号；

第一数据交互模块(15)，用于将环境监测数据、电源余量状态数据、装载状态数据和位置信号数据传输至控制平台(2)，接收控制平台(2)下发的清理指令、充电指令和返回指令；

运动模块(16)，用于执行清理指令、充电指令和返回指令，使终端机器人(1)上下楼及在地面上行走；

所述控制平台(2)包括：

第二数据交互模块(21)，用于接收环境监测数据、电源余量状态数据、装载状态数据和位置信号数据，并发送清理指令、充电指令和返回指令至第一数据交互模块(15)；

充电模块(22)，用于当电源余量不足时，为终端机器人(1)提供外部电源补充；

清洁模块(23)，用于当终端机器人(1)返回后，对垃圾清理模块(13)内的垃圾进行取出、分类，并对垃圾清理模块(13)进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述垃圾清理模块(13)的结构为：包括箱体(131)，所述箱体(131)内设置有用于放置垃圾收纳盒(132)的腔室，所述垃圾收纳盒(132)内设置有红外传感器，所述红外传感器用于对垃圾收纳盒(132)的装载状态进行监测；

所述箱体(131)的侧部设置有除尘装置(133)，所述箱体(131)的底部设置有地面清洁器(134)。

3.根据权利要求2所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述运动模块(16)的结构为：包括感应传感器(161)、麦克纳姆轮(162)以及与麦克纳姆轮(162)连接的伸缩腿，所述伸缩腿与箱体(131)的底部连接；

所述感应传感器(161)用于对外部障碍物进行监测，所述麦克纳姆轮(162)用于使终端机器人(1)在水平面任意方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述清洁模块(23)包括：垃圾分类窗口(231)、真空除尘室清洁窗口(232)、磁性伸缩杆(233)、机械臂(234)、终端开盖装置(235)和控制器；所述磁性伸缩杆(233)、机械臂(234)、终端开盖装置(235)均与所述控制器相连，所述控制器与第二数据交互模块(21)连接；

所述终端开盖装置(235)用于打开箱体(131)与垃圾收纳盒(132)之间的盖板，所述机械臂(234)用于将垃圾收纳盒(132)从箱体(131)中取出后、放入垃圾分类窗口(231)；

所述磁性伸缩杆(233)用于装卸除尘装置(133)，并将卸载后的除尘装置(133)放入真空除尘室清洁窗口(232)内进行清洁。

5.根据权利要求4所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述充电模块(22)包括：太阳能充电设备和无线充电装置，所述太阳能充电设备和无线充电装置电连接。

6.根据权利要求2所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述麦克纳姆轮(162)由9个纺锤形轮毂斜45°组成。

7.根据权利要求2所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述除尘装置(133)包括：雾化器和真空除尘腔室，真空除尘腔室连接有变频扇，灰尘等颗粒物质在真空腔内负压作用下进入真空腔内，并使之聚沉。

8.根据权利要求4所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述真空除尘室清洁窗口(232)内设置有：高频振动发生器和水分子加速器。

9.根据权利要求4所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述垃圾分类窗口(231)包括：指向性超声波发生器和视觉计算密度识别装置。

10.根据权利要求1所述的一种教学楼无人环境管理系统，其特征在于：所述监测模块(11)包括：红外线测温仪、温湿度传感器、PM2.5检测仪中的一种或多种。