[发明专利]肩甲结构以及机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种肩甲结构以及机器人，其中，肩甲结构包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。当胳臂从垂放状态进入抬臂状态时，盔甲装饰件不会因触碰到肩胛而导致胳臂无法提起。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种肩甲结构以及机器人。

背景技术

机器人的外形可以塑造成各种角色，可以是动物、卡通人物、动漫人物或电影里某个人物，其中，当机器人的外形被塑造成类似“白兵”的勇士外形时，为符合角色形象，需要在该类角色的机器人的胳臂上端设置盔甲装饰件，且盔甲装饰件是直接固定在胳臂，这样，当机器人的胳臂提起时，盔甲装饰件的盔甲装饰件上端会触碰到机器人的肩部周缘，导致胳臂无法提起，影响机器人的正常使用，降低用户的体验感。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种肩甲结构，其旨在解决当机器人的胳臂提起时，盔甲装饰件的盔甲装饰件上端会触碰到机器人的肩部周缘，导致胳臂存在无法提起的问题。

本发明是这样实现的：一种肩甲结构，包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起。

可选地，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、预翘扭转弹簧、起翘扭转弹簧，所述第一连接件的一端及所述预翘扭转弹簧与所述盔甲装饰件转动连接，所述第二连接件包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接件的另一端转动连接于所述第一连接管，所述起翘扭转弹簧连接于所述第一连接管和第二连接管。

可选地，所述第一连接件的一端设有第一连接孔，所述盔甲装饰件设有装配孔，一连接转轴通过所述第一连接孔、所述装配孔及所述预翘扭转弹簧将所述第一连接件连接于所述盔甲装饰件。

可选地，所述第二连接件还包括第一连接支架、第二连接支架，所述第一连接支架和第二连接支架的一端内侧分别连接所述第一连接管和第二连接管，所述第一连接支架和第二连接支架的另一端设有分别与第二连接管和第一连接管对应连接的固定孔。

可选地，所述第二连接件还包括第一插销、第二插销，所述第一连接支架和第二连接支架的一端外侧设有分别与所述第一连接管和第二连接管连通的安装孔，所述第一插销穿过所述第一连接支架的安装孔、第一连接管及第二连接支架的固定孔而将第一连接管固定于所述第二连接支架的固定孔；所述第二插销穿过所述第二连接支架的安装孔、第二连接管及第一连接支架的固定孔而将第二连接管固定于所述第一连接支架的固定孔。

可选地，所述预翘扭转弹簧包括与所述连接转轴套接并呈螺旋状设置的预翘扭圈、从所述预翘扭圈一端延伸出并与所述盔甲装饰件连接的第一预翘扭力臂以及从所述预翘扭圈另一端延伸出并与所述第一连接件连接的第二预翘扭力臂。

可选地，所述起翘扭转弹簧包括套设于所述第二连接管并呈螺旋状设置的起翘扭圈、从所述起翘扭圈延伸出且套设于所述第一连接管的起翘固定圈，所述起翘固定圈连接于所述胳臂。

可选地，所述起翘扭圈及所述起翘固定圈的个数均为两个，所述两个起翘固定圈分别自两个起翘扭圈的一端延伸而形成，所述两个起翘扭圈的另一端相互连接成U型。

可选地，所述两个起翘固定圈分别位于所述第一连接件的另一端的两侧

本发明还提供一种机器人，包括上述的肩甲结构。

基于本发明的结构设计，当胳臂从垂放状态进入抬臂状态时，盔甲装饰件不会因盔甲下端触碰到肩胛而导致胳臂无法提起。

附图说明