[发明专利]肩甲结构以及机器人

权利要求书

1.一种肩甲结构，包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件，其特征在于，所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、预翘扭转弹簧、起翘扭转弹簧，所述第一连接件的一端及所述预翘扭转弹簧与所述盔甲装饰件转动连接，所述第二连接件包括第一连接管和第二连接管，所述第一连接件的另一端转动连接于所述第一连接管，所述起翘扭转弹簧连接于所述第一连接管和第二连接管，所述第一连接件的一端设有第一连接孔，所述盔甲装饰件设有装配孔，一连接转轴通过所述第一连接孔、所述装配孔及所述预翘扭转弹簧将所述第一连接件连接于所述盔甲装饰件，所述盔甲装饰件通过所述连接转轴与所述第一连接件转动连接，当所述胳臂上抬时，所述盔甲装饰件上端抵触所述肩胛，所述盔甲装饰件通过所述连接组件向上提拉并抬起，所述胳臂从抬臂进入垂放状态时，所述胳臂相对于所述肩胛绕抬臂轴线向下摆动，在所述胳臂进入垂放状态后，所述胳臂将不再对所述第一连接件施加向上拉提的外力，在所述预翘扭转弹簧和所述起翘扭转弹簧的作用下，所述第一连接件、所述第二连接件以及所述盔甲装饰件的连接关系复位。

2.如权利要求1所述的肩甲结构，其特征在于，所述第二连接件还包括第一连接支架、第二连接支架，所述第一连接支架和第二连接支架的一端内侧分别连接所述第一连接管和第二连接管，所述第一连接支架和第二连接支架的另一端设有分别与第二连接管和第一连接管对应连接的固定孔。

3.如权利要求2所述的肩甲结构，其特征在于，所述第二连接件还包括第一插销、第二插销，所述第一连接支架和第二连接支架的一端外侧设有分别与所述第一连接管和第二连接管连通的安装孔，所述第一插销穿过所述第一连接支架的安装孔、第一连接管及第二连接支架的固定孔而将第一连接管固定于所述第二连接支架的固定孔；所述第二插销穿过所述第二连接支架的安装孔、第二连接管及第一连接支架的固定孔而将第二连接管固定于所述第一连接支架的固定孔。

4.如权利要求1所述的肩甲结构，其特征在于，所述预翘扭转弹簧包括与所述连接转轴套接并呈螺旋状设置的预翘扭圈、从所述预翘扭圈一端延伸出并与所述盔甲装饰件连接的第一预翘扭力臂以及从所述预翘扭圈另一端延伸出并与所述第一连接件连接的第二预翘扭力臂。

5.如权利要求1所述的肩甲结构，其特征在于，所述起翘扭转弹簧包括套设于所述第二连接管并呈螺旋状设置的起翘扭圈、从所述起翘扭圈延伸出且套设于所述第一连接管的起翘固定圈，所述起翘固定圈连接于所述胳臂。

6.如权利要求5所述的肩甲结构，其特征在于，所述起翘扭圈及所述起翘固定圈的个数均为两个，所述两个起翘固定圈分别自两个起翘扭圈的一端延伸而形成，所述两个起翘扭圈的另一端相互连接成U型。

7.如权利要求6所述的肩甲结构，其特征在于，所述两个起翘固定圈分别位于所述第一连接件的另一端的两侧。

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的肩甲结构。