[发明专利]背链式机器人

说明书

本发明公开了一种背链式机器人，其包括车架、链轮、张紧轮、链条、承重件及动力装置；所述链轮与所述车架活动连接；所述链条套设在所述链轮及张紧轮上，所述链条包括链条本体及若干活动套设在所述链条本体上的滚子；所述承重件固定在所述车架上，所述承重件设置有支撑条，所述支撑条与所述滚子的外周面相抵接；所述车架在位于所述链条的上方形成有货物放置空间，以使将货物放置于所述链条本体上后能够通过所述链条运送所述货物，所述动力装置与所述链条传动连接，用于带动所述链条运动。本发明的背链式机器人具有货物装卸效率高，安全性高，稳定性较好，可靠性较高，使用寿命长的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种背链式机器人。

背景技术

自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。特别是在货物搬运产业，机器人得到了广泛的应用。

例如，专利申请号为201510998000.X的中国专利揭露了一种机器人，其包括龙门式走行车、升降机、转动架、转动驱动机构、斜推机构、装卸机构；所述龙门式走行车可沿两条平行导轨前后移动；所述升降机安装在龙门式走行车上，在龙门式走行车的门洞内上下运动；所述转动架可转动安装在升降机上；所述转动驱动机构安装在升降机上，驱动转动架绕转动中心转动；所述斜推机构固定安装在转动架上，斜推机构作用在箱形物件的上表面，用于推动箱形物件贴在转动架上并随转动架转动；所述装卸机构安装在转动架上，装卸机构包括举臂机构、机械臂和伸缩机构，举臂机构驱动机械臂沿着转动架上下运动，伸缩机构驱动机械臂将箱形物件夹紧在转动架上。然而，虽然上述现有的机器人能够装卸货，但是较容易撞击到货人和物，安全性低。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种装卸货安全及可提高装卸效率的背链式机器人。

本发明提供了一种背链式机器人，包括车架、链轮、张紧轮、链条、承重件及动力装置；

所述链轮与所述车架活动连接；

所述链条套设在所述链轮及张紧轮上，所述链条包括链条本体及若干活动套设在所述链条本体上的滚子；

所述承重件固定在所述车架上，所述承重件设置有支撑条，所述支撑条与所述滚子的外周面相抵接；

所述车架在位于所述链条的上方形成有货物放置空间，以使将货物放置于所述链条本体上后能够通过所述链条运送所述货物；

所述动力装置与所述链条传动连接，用于带动所述链条运动。

优选地，所述背链式机器人还包括第一滑轮，所述第一滑轮与所述车架活动连接，所述链条活动套设在所述第一滑轮上，所述第一滑轮位于所述承重件的第一端的外侧。

优选地，所述第一滑轮包括支撑承重轮及支撑环，所述支撑环套设在所述承重轮的外周面上；所述支撑环与所述滚子的外周面相抵接，用于支撑所述滚子。

优选地，所述背链式机器人还包括过渡板，所述过渡板固定在所述车架上，并位于所述第一滑轮及所述承重件之间；所述承重件还包括承重板，所述支撑条设置于所述承重板的上表面上，所述过渡板的上表面不低于所述承重板的上表面。

优选地，所述背链式机器人还包括过渡滑轮，所述过渡滑轮与所述车架活动连接，所述过渡滑轮与所述承重件位于所述第一滑轮位置相对的两侧，所述过渡滑轮高于所述第一滑轮。

优选地，所述背链式机器人还包括用于阻碍所述链条上的所述货物运动的限位件，所述限位件固定于所述车架上，所述限位件及所述过渡滑轮分别位于承重件位置相对的两端。