[发明专利]背链式机器人

权利要求书

1.一种背链式机器人，其特征在于：包括车架、链轮、张紧轮、链条、承重件及动力装置；

所述链轮与所述车架活动连接；

所述链条套设在所述链轮及所述张紧轮上，所述链条包括链条本体及若干活动套设在所述链条本体上的滚子；

所述承重件固定在所述车架上，所述承重件设置有支撑条，所述支撑条与所述滚子的外周面相抵接以对所述滚子进行支撑；

所述车架在位于所述链条的上方形成有货物放置空间，以使将货物放置于所述链条本体上后能够通过所述链条运送所述货物；

所述动力装置与所述链条传动连接，用于带动所述链条运动。

2.根据权利要求1所述的背链式机器人，其特征在于：所述背链式机器人还包括第一滑轮，所述第一滑轮与所述车架活动连接，所述链条活动套设在所述第一滑轮上，所述第一滑轮位于所述承重件的第一端的外侧。

3.根据权利要求2所述的背链式机器人，其特征在于：所述第一滑轮包括支撑承重轮及支撑环，所述支撑环套设在所述承重轮的外周面上；所述支撑环与所述滚子的外周面相抵接，用于支撑所述滚子。

4.根据权利要求2或3所述的背链式机器人，其特征在于：所述背链式机器人还包括过渡板，所述过渡板固定在所述车架上，并位于所述第一滑轮及所述承重件之间；所述承重件还包括承重板，所述支撑条设置于所述承重板的上表面上，所述过渡板的上表面不低于所述承重板的上表面。

5.根据权利要求2或3所述的背链式机器人，其特征在于：所述背链式机器人还包括过渡滑轮，所述过渡滑轮与所述车架活动连接，所述过渡滑轮与所述承重件位于所述第一滑轮位置相对的两侧，所述过渡滑轮高于所述第一滑轮。

6.根据权利要求5所述的背链式机器人，其特征在于：所述背链式机器人还包括用于阻碍所述链条上的所述货物运动的限位件，所述限位件固定于所述车架上，所述限位件及所述过渡滑轮分别位于承重件位置相对的两端。

7.根据权利要求4所述的背链式机器人，其特征在于：所述车架包括固定架及承重架，所述承重架固定在所述固定架上方，所述承重架上方设置有第一扣条及第二扣条，所述第一扣条及所述第二扣条之间形成有容纳所述承重板的容纳空间，所述承重板插设在所述容纳空间内，并与所述第一扣条及所述第二扣条卡扣连接。

8.根据权利要求7所述的背链式机器人，其特征在于：所述车架还包括第一固定板，所述第一固定板位于所述承重架的一端并与所述过渡滑轮相连；所述承重架的侧面设置有第一扣接槽，所述第一扣接槽沿所述承重架的纵向方向延伸设置，并与所述承重架位置相对的两端面相连通；所述第一扣接槽内插设有与所述第一扣接槽扣接相连的第一螺母，所述第一螺母连接有与所述第一固定板相连的第一螺栓。

9.根据权利要求7所述的背链式机器人，其特征在于：所述承重架的底面上设置有第二扣接槽，所述第二扣接槽沿所述承重架的纵向方向延伸设置，并与所述承重架位置相对的两端面相连通；所述第二扣接槽内插设有与所述第二扣接槽扣接相连的连接块，所述连接块连接有与所述固定架相连的第二螺栓。

10.根据权利要求7所述的背链式机器人，其特征在于：所述固定架设置有电池容纳仓及位于所述容纳仓内的电池，所述电池容纳仓的底部设置有若干承重辊，若干个所述承重辊并列设置，并与所述固定架活动连接，所述电池放置于所述承重辊上。