[发明专利]模块化智能取货装置、系统及网络

说明书

技术领域

本发明涉及智能取货的技术领域，尤其涉及模块化智能取货装置、系统及网络。

背景技术

智能取货装置应用已非常普遍，如自动售货机、智能快递柜、自动取票机、自动取款机、共享单车等。现有的取货装置主要包括以下几种。

自动售货机，售货方将货物放入自动售货机，购买方完成支付后，自动售货机执行出货，取货方取货；不同种类的自动售货机设计适应相应的货物，多为一体化设备。

智能快递柜，发货方将收货方信息和货物交给物流方投递到快递柜，物流方通知收货方取货信息，快递柜获取取货信息，经过验证后快递柜执行出货，取货方取货；快递柜为中间过渡设备，整个过程中，货物和取货信息都交给物流方经快递柜处理，中间环节较多。

自动取票机，取票方下达订单成功后，后台系统提供取票信息，取票机获取取票信息，经过验证后取票机执行出票，取票方取票，功能专一，执行如上操作时一机专用。

自动取款机，取款方提供取款信息，取款机获取取款信息，经过验证后取款机执行出款，取款方取款，功能专一，执行如上操作时一机专用。

共享单车，取车方下达订单成功后，后台系统提供取车信息，共享单车获取取车信息，经过验证后共享单车执行开锁，取车方取车。功能专一，执行如上操作时一车专用。

总结现有的智能取货装置，功能指向性强，不能灵活适应各种各样的货物，结构倾向于一体化，可扩展性较差、不易维护。现有技术对智能取货装置的扩展，如增加人脸等生物识别技术来验证取货信息；如增加某种可取货物(比如生鲜食品)；如后台信息的识别流程等，未从系统结构上进一步探讨。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供模块化智能取货装置、系统及网络，旨在解决现有技术的智能取货装置功能指向性强、无法适用于多种货物、可扩展性不高的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种模块化智能取货装置，其特征在于，包括信息处理模块、执行机构模块和货仓模块；所述信息处理模块可扩展和替换，所述执行机构模块可扩展和替换，所述货仓模块可扩展和替换；

信息处理模块用于验证取货信息，产生执行指令，并将执行指令发送到执行机构模块；

执行机构模块用于接收执行指令产生动作，控制货仓模块出货；

货仓模块用于在执行机构模块作用下出货，完成智能取货。

在上述实施例的基础上，优选的，每个信息处理模块对应多个执行机构模块，所述执行指令包括执行机构模块的身份信息；

信息处理模块用于根据执行指令中的执行机构模块的身份信息，将执行指令发送到与执行机构模块的身份信息相应的执行机构模块。

在上述任意实施例的基础上，优选的，每个执行机构模块对应多个货仓模块，所述执行指令包括货仓模块的身份信息；

执行机构模块用于根据执行指令中的货仓模块的身份信息，控制与货仓模块的身份信息相应的货仓模块出货。

在上述任意实施例的基础上，优选的，所述信息处理模块包括验证单元、处理单元、存储器和输出单元；所述存储器存储有信息处理程序。

在上述实施例的基础上，优选的，所述验证单元用于实现取货信息的本地存储和验证，或者，所述验证单元用于实现取货信息在云服务器的存储和验证。

或者，优选的，所述验证单元的验证方式为输入码验证、二维码验证、条形码验证、指纹验证、人脸验证和虹膜验证中的一种或多种。

或者，优选的，所述信息处理模块包括一个或多个验证单元。

在上述任意实施例的基础上，优选的，所述执行机构模块包括电动执行机构模块、电磁执行机构模块、气动执行机构模块和真空吸附机构中的一种或多种。

一种模块化智能取货系统，包括一个或多个上述任一项实施例中的模块化智能取货装置。

一种模块化智能取货网络，包括一个或多个上述实施例中的模块化智能取货系统。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：