[发明专利]模块化智能取货装置、系统及网络

权利要求书

1.一种模块化智能取货装置，其特征在于，包括信息处理模块、执行机构模块和货仓模块；所述信息处理模块可扩展和替换，所述执行机构模块可扩展和替换，所述货仓模块可扩展和替换；

信息处理模块用于验证取货信息，产生执行指令，并将执行指令发送到执行机构模块；

执行机构模块用于接收执行指令产生动作，控制货仓模块出货；

货仓模块用于在执行机构模块作用下出货，完成智能取货。

2.根据权利要求1所述的模块化智能取货装置，其特征在于，每个信息处理模块对应多个执行机构模块，所述执行指令包括执行机构模块的身份信息；

信息处理模块用于根据执行指令中的执行机构模块的身份信息，将执行指令发送到与执行机构模块的身份信息相应的执行机构模块。

3.根据权利要求1或2所述的模块化智能取货装置，其特征在于，每个执行机构模块对应多个货仓模块，所述执行指令包括货仓模块的身份信息；

执行机构模块用于根据执行指令中的货仓模块的身份信息，控制与货仓模块的身份信息相应的货仓模块出货。

4.根据权利要求1或2所述的模块化智能取货装置，其特征在于，所述信息处理模块包括验证单元、处理单元、存储器和输出单元；所述存储器存储有信息处理程序。

5.根据权利要求4所述的模块化智能取货装置，其特征在于，所述验证单元用于实现取货信息的本地存储和验证，或者，所述验证单元用于实现取货信息在云服务器的存储和验证。

6.根据权利要求4所述的模块化智能取货装置，其特征在于，所述验证单元的验证方式为输入码验证、二维码验证、条形码验证、指纹验证、人脸验证和虹膜验证中的一种或多种。

7.根据权利要求4所述的模块化智能取货装置，其特征在于，所述信息处理模块包括一个或多个验证单元。

8.根据权利要求1或2所述的模块化智能取货装置，其特征在于，所述执行机构模块包括电动执行机构模块、电磁执行机构模块、气动执行机构模块和真空吸附机构中的一种或多种。

9.一种模块化智能取货系统，其特征在于，包括一个或多个权利要求1-8任一项所述的模块化智能取货装置。

10.一种模块化智能取货网络，其特征在于，包括一个或多个权利要求9所述的模块化智能取货系统。