[发明专利]基于wifi控制的智能抢险救灾机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种基于wifi控制的智能抢险救灾机 器人。

背景技术

近年来，全球地震处于多发趋势，我国近些年来也多有发生地震，众所周知， 地震带来的损失和危害很大，更会产生可怕的次声波伤害以及余震的风险，在地 震发生后第一时间赶到现场救援的往往是哪些英勇奋战在前线的解放军、武警、 消防队士兵们，虽然他们的英勇奔赴前线的气势以及他们的精神非常让人们感 动，然而人终究是抵不过大自然可怕的破坏力，每一次的搜救都有可能意味着牺 牲与对被困者的二次伤害。

基于上述事件，我们急需要一款能够自动监测受害者生命体征，尽可能减少 搜救人员不必要的二次牺牲，大范围的减少人力搜救以及能够代替武警官兵去极 其危险地带去搜救的机器人，但同时由于地震现场的惨烈以及丧失通讯的情景， 给机器人的通讯和操控也带来了一定困难。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中灾害如地震现场机器人的通讯控制不便 以及在废墟或复杂不利地形中精准行进和操控困难的问题，提出了一种基于wifi 控制的智能抢险救灾机器人，能够很好的解决上述问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种基于wifi控制的智能抢险救灾机器人，其特征在于，所述机器人包括摄 像头、wifi模块、主控板、电池以及连接线，所述摄像头、wifi模块、主控板和 电池通过连接线依次连接，所述摄像头记录的图像实时通过所述wifi模块传送至 操作人员的手机APP或个人PC端。

优选地，所述摄像头为高清摄像头，通过云台和舵机设置在所述机器人顶部 的后端，能够实现360°全方位环视。

优选地，在所述机器人的前端设置有通过舵机连接和控制的四轴机械臂，所 述四轴机械臂有四个自由度的伸展，能够进行抓取，释放，回收的基本操作。

优选地，在所述机器人两侧设置有用于行进的履带。

优选地，在所述机器人两侧内部各设置一台十二伏的直流电机，最大转速 180r/min。

优选地，在所述机器人的前端金属端盖上方设置有超声波避障传感器。

优选地，在所述机器人前端金属端盖上方设置两个光电传感器，能够进行人 体跟随或红外避障模式。

优选地，在所述机器人的前端金属端盖底端两边各设置有两个可连续对地面 发射红外光的红外光电传感器。

优选地，所述机器人采用蓝牙通信。

优选地，所述连接线为USB2.0转MicroUSB线。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

本发明采用wifi实现对机器人的通信控制，并实现视觉、音频传输，实时控 制和图像采集，并采用多个不同传感器使得进行高效、准确，本发明机器人的I/O 接口完全开放，可以很方便地拓展传感器。

本发明机器人可用于地震现场的搜救，同时也可用于煤矿井、山洞以及非常 复杂的实体环境的探测与搜救等，最大限度的避免施用人力去冒险，在摸清楚被 困者附近情况后派机器人施救将会大大降低不必要的惨痛牺牲以及节省大量的 救援时间，尽最大限度可能地去挽救当地的财产损失及人生安全等资产。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明机器人整体示意图。

图2为本发明控制线路连接图。

图3为本发明机械臂和摄像头控制连接图。

图4为本发明主控板示意图。

具体实施方式

为了更好的了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图说明如 下。

参见图1，为本发明机器人优选整体图，包括车体，位于车体两侧的履带， 位于前端的机械臂，位于顶端后部的摄像头。

参见图2，所述机器人还包括wifi模块、主控板、电池以及连接线，所述摄 像头、wifi模块、主控板和电池通过连接线依次连接，所述摄像头记录的图像实 时通过所述wifi模块传送至操作人员的手机APP或个人PC端。

优选地，所述摄像头为高清摄像头，通过云台和舵机设置在所述机器人顶部 的后端，能够实现360°全方位环视。

参见图3，机械臂采用四轴机械臂，所述四轴机械臂有四个自由度的伸展， 能够进行抓取，释放，回收的基本操作。

优选地，在所述机器人两侧设置有用于行进的履带。

优选地，在所述机器人两侧内部各设置一台十二伏的直流电机，最大转速 180r/min。

优选地，在所述机器人的前端金属端盖上方设置有超声波避障传感器。