[发明专利]基于wifi控制的智能抢险救灾机器人在审
| 申请号： | 201711260886.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN107972045A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 何阳;周韦琴 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 贾郡 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 wifi 控制 智能 抢险 救灾 机器人 | ||
1.一种基于wifi控制的智能抢险救灾机器人，其特征在于，所述机器人包括摄像头、wifi模块、主控板、电池以及连接线，所述摄像头、wifi模块、主控板和电池通过连接线依次连接，所述摄像头记录的图像实时通过所述wifi模块传送至操作人员的手机APP或个人PC端。
2.如权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述摄像头为高清摄像头，通过云台和舵机设置在所述机器人顶部的后端，能够实现360°全方位环视。
3.如权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，在所述机器人的前端设置有通过舵机连接和控制的四轴机械臂，所述四轴机械臂有四个自由度的伸展，能够进行抓取，释放，回收的基本操作。
4.如权利要求3所述的一种机器人，其特征在于，在所述机器人两侧设置有用于行进的履带。
5.如权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，在所述机器人两侧内部各设置一台十二伏的直流电机，最大转速180r/min。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人，其特征在于，在所述机器人的前端金属端盖上方设置有超声波避障传感器。
7.如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人，其特征在于，在所述机器人前端金属端盖上方设置两个光电传感器，能够进行人体跟随或红外避障模式。
8.如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人，其特征在于，在所述机器人的前端金属端盖底端两边各设置有两个可连续对地面发射红外光的红外光电传感器。
9.如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人，其特征在于，所述机器人采用蓝牙通信。
10.如权利要求1-5中任一项所述的一种机器人，其特征在于，所述连接线为USB 2.0转Micro USB线。
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