[发明专利]一种组对定位焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种组对定位焊接装置。

背景技术

在结构件焊接过程中对于一些需要组对焊接的工件，需先在工件主体上按图纸尺寸位置划线，用焊机在工件主体点焊上定位板，再使用行车将待焊接工件吊装到定位板上，将待焊接工具点焊到工件主体上，最后还需要将定位板打磨掉。整个过程至少需2人同时操作，且一直占用行车。定位板点固后待焊接工件的位置尺寸不易再调整。最后打磨掉定位板上的点焊时会对工件主体外观产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组对定位焊接装置，其能够方便地调整待焊接工件的位置尺寸以及待焊接附件与工件主体之间的形位公差尺寸，进而能够有效地保证组对焊接的精度，免除了焊接后去除定位板的工序，降低操作人员的技能要求和劳动强度，提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种组对定位焊接装置，其包括连接部；用于支撑工件的支撑机构，支撑机构与连接部可活动地连接；以及第一角度定位机构；其中，第一角度定位机构与连接部可活动地连接，用于调节支撑机构相对于连接部的转动角度。

在本发明的一个实施例中：

上述第一角度定位机构包括伸缩装置；伸缩装置与支撑机构抵靠；伸缩装置与连接部可活动地连接，用于相对于连接部伸出或缩回，以改变支撑机构的角度。

在本发明的一个实施例中：

上述连接部与支撑机构绕预设轴线可转动地连接；当伸缩装置伸出或缩回时，支撑机构绕预设轴线转动。

在本发明的一个实施例中：

上述伸缩装置包括与支撑机构抵靠的第一伸缩部；第一伸缩部与连接部可活动地连接，用于相对于连接部伸出或缩回。

在本发明的一个实施例中：

上述伸缩装置包括第一伸缩部和第二伸缩部；第一伸缩部和第二伸缩部均与连接部可活动地连接，用于相对于连接部伸出或缩回；第一伸缩部和第二伸缩部分别位于支撑机构旋转轴线的两侧，第一伸缩部和第二伸缩部位于其伸缩方向上的一端均与支撑机构抵靠。

在本发明的一个实施例中：

上述第一伸缩部和第二伸缩部均为与连接部螺纹连接的螺栓。

在本发明的一个实施例中：

上述支撑机构用于相对于连接部做俯仰运动。

在本发明的一个实施例中：

上述支撑机构包括支撑部和与支撑部可活动连接第二角度定位机构；第二角度定位机构用于调节工件与支撑部的相对角度；支撑部与连接部可转动地连接。

在本发明的一个实施例中：

上述第二角度定位机构包括多个第三伸缩部；第三伸缩部与支撑部可活动地连接，用于相对于支撑部伸出或缩回；第三伸缩部用于与工件抵靠。

在本发明的一个实施例中：

上述支撑机构还包括设置于支撑部内的电磁吸盘。

在本发明的一个实施例中：

上述组对定位焊接装置还包括升降驱动机构，升降驱动机构与连接部传动连接，用于使连接部做升降运动。

在本发明的一个实施例中：

上述升降驱动机构包括导向柱和驱动部；连接部与导向柱可滑动地连接，用于沿导向柱滑动；驱动部与连接部传动连接，用于驱动连接部沿导向柱滑动。

在本发明的一个实施例中：

上述驱动部包括齿条、驱动电机和齿轮；齿条设置于导向柱，并沿导向柱的延伸方向延伸；驱动电机固定于连接部，并与齿轮传动连接；齿轮与齿条啮合。

在本发明的一个实施例中：

上述组对定位焊接装置还包括与连接部连接，且支撑连接部的走行机构。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例中提供的组对定位焊接装置，待焊接工件被支撑在支撑机构上，通过第一角度定位机构调节支撑机构的角度，如此，即可方便的调节待焊接工件位置尺寸以及待焊接附件与工件主体之间的形位公差尺寸，进而能够有效地保证组对焊接的精度，降低了对操作人员的技能要求。同时，由于待焊接工具由支撑机构支撑，因此无需在焊前焊接定位板，也无需在焊后去除定位板，降低操作人员的劳动强度，提高工作效率。另外，由于无需打磨去除定位板，也避免了对工件主体外观的影响。

附图说明