[发明专利]一种组对定位焊接装置

权利要求书

1.一种组对定位焊接装置，其特征在于，包括：

连接部；

用于支撑所述工件的支撑机构，所述支撑机构与所述连接部可活动地连接；以及

第一角度定位机构；

其中，所述第一角度定位机构与所述连接部可活动地连接，用于调节所述支撑机构相对于所述连接部的转动角度。

2.根据权利要求1所述的组对定位焊接装置，其特征在于，

所述第一角度定位机构包括伸缩装置；所述伸缩装置与所述支撑机构抵靠；所述伸缩装置与所述连接部可活动地连接，用于相对于所述连接部伸出或缩回，以改变所述支撑机构的角度。

3.根据权利要求2所述的组对定位焊接装置，其特征在于，

所述连接部与所述支撑机构绕预设轴线可转动地连接；当所述伸缩装置伸出或缩回时，所述支撑机构绕所述预设轴线转动。

4.根据权利要求3所述的组对定位焊接装置，其特征在于，

所述伸缩装置包括与所述支撑机构抵靠的第一伸缩部；所述第一伸缩部与所述连接部可活动地连接，用于相对于所述连接部伸出或缩回。

5.根据权利要求3所述的组对定位焊接装置，其特征在于，

所述伸缩装置包括第一伸缩部和第二伸缩部；所述第一伸缩部和所述第二伸缩部均与所述连接部可活动地连接，用于相对于所述连接部伸出或缩回；所述第一伸缩部和所述第二伸缩部分别位于所述支撑机构旋转轴线的两侧，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部位于其伸缩方向上的一端均与所述支撑机构抵靠。

6.根据权利要求5所述的组对定位焊接装置，其特征在于，

所述第一伸缩部和所述第二伸缩部均为与所述连接部螺纹连接的螺栓。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述支撑机构用于相对于所述连接部做俯仰运动。

8.根据权利要求1所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述支撑机构包括支撑部和与所述支撑部可活动连接第二角度定位机构；所述第二角度定位机构用于调节所述工件与所述支撑部的相对角度；所述支撑部与所述连接部可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述第二角度定位机构包括多个第三伸缩部；所述第三伸缩部与所述支撑部可活动地连接，用于相对于所述支撑部伸出或缩回；所述第三伸缩部用于与所述工件抵靠。

10.根据权利要求8所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述支撑机构还包括设置于所述支撑部内的电磁吸盘。

11.根据权利要求1所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述组对定位焊接装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述连接部传动连接，用于使所述连接部做升降运动。

12.根据权利要求11所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述升降驱动机构包括导向柱和驱动部；

所述连接部与所述导向柱可滑动地连接，用于沿所述导向柱滑动；

所述驱动部与所述连接部传动连接，用于驱动所述连接部沿所述导向柱滑动。

13.根据权利要求12所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述驱动部包括齿条、驱动电机和齿轮；

所述齿条设置于所述导向柱，并沿所述导向柱的延伸方向延伸；

所述驱动电机固定于所述连接部，并与所述齿轮传动连接；

所述齿轮与所述齿条啮合。

14.根据权利要求1所述的组对定位焊接装置，其特征在于：

所述组对定位焊接装置还包括与所述连接部连接，且支撑所述连接部的走行机构。