[发明专利]一种三余度飞控计算机系统

说明书

本发明涉及一种三余度飞控计算机系统，包括：系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统；本发明的三余度飞控计算机系统合理、正确和可靠，满足使用需求。整个飞行控制系统也满足两次故障安全的设计指标。

技术领域

本发明涉及飞控系统技术领域，尤其涉及一种三余度飞控计算机系统。

背景技术

随着无人机相关技术的发展，无人机在军事和民用领域都有广泛的应用前景。在军事方面，无人机可作为空中侦察和武器平台，通过携带不同的设备和装备来执行侦察，空战，对地攻击，电子干扰，目标定位，效果评估等任务。在民用方面，无人机可用于进行地图测绘，空中通讯，人工降雨，气象探测，森林调查，大气和海洋取样研究等。近年来，随着各种航空和电子技术的发展，使无人机在性能上得到突飞猛进的发展。随着无人机飞行功能的日益增多，任务要求越来越复杂，使飞行控制系统变的越来越复杂，从而出现故障频率将越来越高。

随着超大规模集成电路的发展和电子工艺的突飞猛进，很多人认为飞控计算机可靠性己经很高了，不用考虑其失效性，但若飞控计算机一旦发生故障，那么极有可能发生坠机事件，造成很大损失。国内研究有人机的可靠性的比较多，比如我国ACT验证机数字电传飞行控制系统，采取了四余度的体系结构，大大提高飞行控制系统的可靠性，而我国在无人机的可靠性方面的研究相对比较少，技术方面也比较滞后。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种三余度飞控计算机系统，包括：控制中心、系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述控制中心分别与系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块相连；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统。

进一步的，系统管理模块中的启动模块包括：软件初始化单元和硬件初始化单元。

进一步的，余度管理模块中的同步模块包括：同步恢复单元和同步启动单元；所述比较监控模块包括：输入比较单元和输出比较单元；所述故障综合模块包括：故障综合单元和故障记录单元。

进一步的，数据IO软件中的设备驱动程序模块包括：时钟中断驱动程序单元、A/D驱动单元和D/A驱动单元。

本发明的优点在于：本发明的三余度飞控计算机系统合理、正确和可靠，满足使用需求。整个飞行控制系统也满足两次故障安全的设计指标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1示出了根据本发明实施方式的一种三余度飞控计算机系统。

具体实施方式