[发明专利]一种三余度飞控计算机系统在审
| 申请号： | 201711259883.8 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN109870997A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈军 | 申请（专利权）人： | 成都纵海科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞控计算机系统 操作系统模块 飞行控制软件 系统管理模块 采集单元 余度管理 控制律 程序模块 飞行控制系统 故障综合模块 集成开发环境 任务调度单元 任务执行单元 指令处理单元 计算机单元 串行数据 调试单元 故障安全 监控模块 启动模块 设备驱动 输出单元 通讯单元 同步模块 重构单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种三余度飞控计算机系统，其特征在于，包括：控制中心、系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块；所述控制中心分别与系统管理模块、余度管理模块、飞行控制软件、数据IO模块和操作系统模块相连；所述系统管理模块包括启动模块、任务调度单元和任务执行单元；所述余度管理模块包括同步模块、交叉通讯单元、比较监控模块和故障综合模块；所述飞行控制软件包括指令处理单元、控制律重构单元和控制律计算机单元；所述数据IO模块包括设备驱动程序模块、串行数据采集单元、A/D数据采集单元和D/A输出单元；所述操作系统模块包括WDB调试单元、集成开发环境单元和VxWorks操作系统。
2.根据权利要求1所述的一种三余度飞控计算机系统，其特征在于，所述系统管理模块中的启动模块包括：软件初始化单元和硬件初始化单元。
3.根据权利要求1所述的一种三余度飞控计算机系统，其特征在于，所述余度管理模块中的同步模块包括：同步恢复单元和同步启动单元；所述比较监控模块包括：输入比较单元和输出比较单元；所述故障综合模块包括：故障综合单元和故障记录单元。
4.根据权利要求1所述的一种三余度飞控计算机系统，其特征在于，所述数据IO软件中的设备驱动程序模块包括：时钟中断驱动程序单元、A/D驱动单元和D/A驱动单元。
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