[发明专利]一种搅拌式机器人手臂

说明书

本发明公开了一种搅拌式机器人手臂，包括外表面设有H87防腐蚀涂料层的底座、电机和控制器，所述底座的顶部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘内部设有转轴，所述旋转圆盘与底座之间通过转轴活动连接，所述旋转圆盘的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂与旋转圆盘无缝焊接，所述支撑臂的一侧设有凹槽，该新型采用摆动私服电机和摆动齿轮配合可以达到随意转动，底座上安装的旋转圆盘可以实现圆周范围内的工作，该产品采用了活塞杆可以达到液力助力省力，该机器人有控制器，操作简单，可以给芯片写入几套程序就可以实现不同的工作情况，本机器人手臂具有结构简单、成本低廉、动力强劲、稳定产量，提升品质，节约人工，安全性高，可以确保安全生产等优点。

技术领域

本发明涉及机器人手臂技术领域，具体为一种搅拌式机器人手臂。

背景技术

自从人类进入工业化时代，流水线作业是所有生产企业的普遍形式，根据分工把人固定在一道工序上劳动，这是劳动力密集型的产品和企业采用的模式，工厂了为了赶进度，加班加点是常事。如果长期以往，工人得不到充分的休息，疲劳生产，对产品的质量也会有很大的影响。而生产机器人手臂也在推广和应用来代替工业，降低工业的劳动强度和难度，机器人手臂即是被应用与众多领域，不过灵活性还要大大提高，如果一个机器人手臂被安装在一条流水线上，工厂有需要把该机器人手臂移动到另外一条流水线上，需要配合不同的工序作业，这种情况下该机器人手臂很难适应新环境，当传统机械手臂开始被用到各种自动化生产作业时，人们发现除了机械手臂以外，必须搭配各种周边的自动化设备，才能让它顺利完成各种工作，例如夹治具、供料系统等，即使搭配了以上的各种设备，机器人手臂仍往往只在自动化产线中负责某些单纯而重复的生产动作，而且是只有在空间运动维度必要的时候才派得上用场，发展机器人手臂是未来的必然方向。

所以，如何设计一种搅拌式机器人手臂，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搅拌式机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搅拌式机器人手臂，包括外表面设有H87防腐蚀涂料层的底座、电机和控制器，所述底座的顶部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘内部设有转轴，所述旋转圆盘与底座之间通过转轴活动连接，所述旋转圆盘的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂与旋转圆盘无缝焊接，所述支撑臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摆动齿轮，所述支撑臂的内部设有摆动伺服电机,且所述摆动伺服电机嵌入设在支撑臂中，所述支撑臂顶部安装有动力臂，所述支撑臂与动力臂通过摆动伺服电机活动连接，所述动力臂的一侧安装有连接臂和活动销，所述连接臂与动力臂通过活动销活动连接，所述连接臂顶部设有支撑上下盘，所述连接臂与支撑上下盘无缝焊接，所述支撑上下盘一侧安装有小臂，所述小臂的顶部安装有活塞杆,且所述活塞杆与小臂活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座的侧面安装有电机,且所述电机与底座固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述活塞杆一侧设有工作机头，所述活塞杆与工作机头活动连接

作为本发明进一步的方案：所述底座的一侧安装有控制器，所述控制器的侧面设有开关按钮，所述控制器的内部安装有电路板，所述电路板的顶部设有芯片，所述电路板与控制器电性链接。

作为本发明进一步的方案：所述底座的侧面设有接电孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型采用摆动私服电机和摆动齿轮配合可以达到随意转动，底座上安装的旋转圆盘可以实现圆周范围内的工作，该产品采用了活塞杆可以达到液力助力省力，该机器人有控制器，操作简单，可以给芯片写入几套程序就可以实现不同的工作情况，本机器人手臂具有结构简单、成本低廉、动力强劲、稳定产量，提升品质，节约人工，安全性高，可以确保安全生产等优点，底座外表面涂有H87防腐蚀涂料能够有效的防止装置生锈，极大的延长了使用寿命和减少了保养费用，具有广泛的应用前景。

附图说明