[发明专利]一种搅拌式机器人手臂在审
| 申请号： | 201711259134.5 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109866215A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵秀荣 | 申请（专利权）人： | 赵秀荣 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转圆盘 底座 机器人手臂 支撑臂 控制器 搅拌式 电机 防腐蚀涂料层 转轴活动连接 摆动齿轮 顶部安装 确保安全 无缝焊接 活塞杆 摆动 液力 转轴 省力 转动 机器人 写入 芯片 节约 配合 生产 | ||
1.一种搅拌式机器人手臂，包括外表面设有H87防腐蚀涂料层的底座、电机和控制器，其特征在于：所述底座的顶部设有旋转圆盘，所述旋转圆盘内部设有转轴，所述旋转圆盘与底座之间通过转轴活动连接，所述旋转圆盘的顶部安装有支撑臂，所述支撑臂与旋转圆盘无缝焊接，所述支撑臂的一侧设有凹槽，所述凹槽的内部安装有摆动齿轮，所述支撑臂的内部设有摆动伺服电机,且所述摆动伺服电机嵌入设在支撑臂中，所述支撑臂顶部安装有动力臂，所述支撑臂与动力臂通过摆动伺服电机活动连接，所述动力臂的一侧安装有连接臂和活动销，所述连接臂与动力臂通过活动销活动连接，所述连接臂顶部设有支撑上下盘，所述连接臂与支撑上下盘无缝焊接，所述支撑上下盘一侧安装有小臂，所述小臂的顶部安装有活塞杆,且所述活塞杆与小臂活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌式机器人手臂，其特征在于：所述底座的侧面安装有电机,且所述电机与底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌式机器人手臂，其特征在于：所述活塞杆一侧设有工作机头，所述活塞杆与工作机头活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌式机器人手臂，其特征在于：所述底座的一侧安装有控制器，所述控制器的侧面设有开关按钮，所述控制器的内部安装有电路板，所述电路板的顶部设有芯片，所述电路板与控制器电性链接。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌式机器人手臂，其特征在于：所述底座的侧面设有接电孔。
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