[发明专利]一种全自动电池模组锁紧设备

说明书

本发明公开了一种全自动电池模组锁紧设备，其包括：电池模组，其上设有多根螺杆，每一根螺杆贯穿电池模组，且每一根螺杆包括顶端部和螺纹部；螺母定位机构，设置于邻近螺纹部的一侧，用于定位待安装螺母，以致待安装螺母与螺杆的轴线重合，每一个待安装螺母对应一个螺杆；扭矩可调螺杆锁紧机构，设置于邻近顶端部的一侧，用于确定锁紧扭矩，并在锁紧扭矩作用下，带动螺杆绕螺杆轴线旋转，以致待安装螺母安装至螺纹部的预设位置。本发明通过螺母定位机构和扭矩可调螺杆锁紧机构，实现螺杆与螺母自动拧紧，既避免了漏拧，也避免了锁紧扭矩不一致，以致锁紧后电池模组的厚度一致，从而既降低了人工成本，也提升了电池模组的质量以及生成效率。

技术领域

本发明涉及电池模组组装设备技术领域，尤其涉及一种全自动电池模组锁紧设备。

背景技术

电动汽车、电动自行车、电动工具、通信设备后备电源所用的锂电池模组，在生产工艺工程中往往会有一道电池模组端面螺母锁紧工艺。

目前电池模组端面的螺母锁紧，是通过人工进行的。由于不同或相同的人进行操作时，有的电池模组的螺母锁的过紧，有的电池模组的螺母锁的过松，所以，人工操作的一致性差，以致电池模组的厚度的一致性能差，进而影响电池模组的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动电池模组锁紧设备，以解决现有的电池模组锁紧方式，存在的电池模组厚度不一致，进而影响电池模组质量的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动电池模组锁紧设备，其包括：

电池模组，其上设有多根螺杆，每一根螺杆贯穿电池模组，且每一根螺杆包括顶端部和螺纹部；

螺母定位机构，设置于邻近螺纹部的一侧，用于定位待安装螺母，以致待安装螺母与螺杆的轴线重合，每一个待安装螺母对应一个螺杆；以及

扭矩可调螺杆锁紧机构，设置于邻近顶端部的一侧，用于确定锁紧扭矩，并在锁紧扭矩作用下，带动螺杆绕螺杆轴线旋转，以致待安装螺母安装至螺纹部的预设位置。

作为本发明的进一步改进，螺母定位机构包括：

第一Y轴运动模组；以及

第一Z轴运动模组，其顶部与第一Y轴运动模组连接，及其上设有螺母定位组件，螺母定位组件包括用于容置待安装螺母的料仓、螺母安装定位孔和螺母旋转推送组件，料仓的下方设置螺母安装定位孔，螺母安装定位孔的后方设置螺母旋转推送组件，第一Z轴运动模组用于相对于第一Y轴运动模组左右移动，螺母定位组件相对于第一Z轴运动模组上下移动，以致螺母安装定位孔运动至指定位置。

作为本发明的进一步改进，螺母旋转推送组件包括：

螺母推送气缸，其用于驱动螺母旋转电机的输出轴平行于待安装螺母的轴线运动；以及

螺母旋转电机，其设置于螺母安装定位孔的后方，螺母旋转电机用于推送从料仓内进入到螺母安装定位孔内的待安装螺母，且带动待安装螺母绕螺母轴线旋转，以致待安装螺母贴紧螺纹部。

作为本发明的进一步改进，其还包括：

螺母自动送料机构，用于将待安装螺母自动输送至料仓内。

作为本发明的进一步改进，螺母自动送料机构包括：

供料振盘组件，其包括料斗，料斗内设有振盘，料斗的出料口位于振盘的上方；

螺母输送组件，其包括螺母输送管，螺母输送管的一端与出料口连接，螺母输送管的另一端与料仓连接，螺母输送管的管腔横截面形状与待安装螺母的轴向截面匹配。

作为本发明的进一步改进，扭矩可调螺杆锁紧机构包括：

第二Y轴运动模组，以及