[发明专利]一种全自动电池模组锁紧设备

权利要求书

1.一种全自动电池模组锁紧设备，其特征在于，其包括：

电池模组，其上设有多根螺杆，每一根螺杆贯穿所述电池模组，且每一根螺杆包括顶端部和螺纹部；

螺母定位机构，设置于邻近所述螺纹部的一侧，用于定位待安装螺母，以致所述待安装螺母与所述螺杆的轴线重合，每一个待安装螺母对应一个螺杆，所述螺母定位机构包括：第一Y轴运动模组；以及第一Z轴运动模组，其顶部与所述第一Y轴运动模组连接，及其上设有螺母定位组件，所述螺母定位组件包括用于容置所述待安装螺母的料仓、螺母安装定位孔和螺母旋转推送组件，所述料仓的下方设置所述螺母安装定位孔，所述螺母安装定位孔的后方设置所述螺母旋转推送组件，所述第一Z轴运动模组用于相对于所述第一Y轴运动模组左右移动，所述螺母定位组件相对于所述第一Z轴运动模组上下移动，以致所述螺母安装定位孔运动至指定位置；

扭矩可调螺杆锁紧机构，设置于邻近所述顶端部的一侧，用于确定锁紧扭矩，并在所述锁紧扭矩作用下，带动所述螺杆绕螺杆轴线旋转，以致所述待安装螺母安装至所述螺纹部的预设位置，所述扭矩可调螺杆锁紧机构包括：第二Y轴运动模组；以及第二Z轴运动模组，其顶部与第二Y轴运动模组连接，及其上设有螺丝批推送组件，所述螺丝批推送组件包括螺丝批推送气缸和扭矩可调螺丝批，所述第二Z轴运动模组用于相对于所述第二Y轴运动模组左右移动，所述螺丝批推送组件相对于所述第二Z轴运动模组上下移动，以致所述扭矩可调螺丝批与所述顶端部抵接，所述螺丝批推送气缸带动所述扭矩可调螺丝批旋转，以带动所述螺杆旋转，以致所述待安装螺母安装至所述螺纹部的预设位置；以及

翻转机构，其用于将平置堆叠的电池模组翻转90°，所述翻转机构包括：

夹持组件，用于固定夹持平置堆叠的电池模组；以及

翻转电机，用于驱动所述夹持组件，带动所述电池模组翻转90°。

2.根据权利要求1所述的全自动电池模组锁紧设备，其特征在于，所述螺母旋转推送组件包括：

螺母推送气缸，其用于驱动螺母旋转电机的输出轴平行于所述待安装螺母的轴线运动；以及

螺母旋转电机，其设置于所述螺母安装定位孔的后方，所述螺母旋转电机用于推送从所述料仓内进入到所述螺母安装定位孔内的待安装螺母，且带动所述待安装螺母绕螺母轴线旋转，以致所述待安装螺母贴紧所述螺纹部。

3.根据权利要求1所述的全自动电池模组锁紧设备，其特征在于，其还包括：

螺母自动送料机构，用于将待安装螺母自动输送至所述料仓内。

4.根据权利要求3所述的全自动电池模组锁紧设备，其特征在于，所述螺母自动送料机构包括：

供料振盘组件，其包括料斗，所述料斗内设有振盘，所述料斗的出料口位于所述振盘的上方；

螺母输送组件，其包括螺母输送管，所述螺母输送管的一端与所述出料口连接，所述螺母输送管的另一端与所述料仓连接，所述螺母输送管的管腔横截面形状与所述待安装螺母的轴向截面匹配。

5.根据权利要求1所述的全自动电池模组锁紧设备，其特征在于，所述夹持组件包括:

固定夹爪，其与所述平置堆叠的电池模组底部抵接；

活动夹爪，其与所述固定夹爪相对设置；

夹紧气缸，其与所述活动夹爪连接，所述夹紧气缸控制所述活动夹爪相对于所述固定夹爪上下移动，以固定夹持平置堆叠的电池模组。

6.根据权利要求1所述的全自动电池模组锁紧设备，其特征在于，其还包括：

夹抱机构，其用于夹抱锁紧后的电池模组，所述锁紧后的电池模组每一根螺杆螺纹部的预设位置安装有螺母。