[发明专利]一种飞机机翼维修及吊装辅助装置

说明书

本发明公开了一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，属于飞机安装技术领域，包括履带行走机构、履带支撑机构、机架、支撑架、下调节机构、上调节机构、安装座以及控制柜。本发明成功解决了机翼安装过程中由于机翼跨度大、体积大、重量大，不方便灵活移动，吊车起吊高度微调精度不高等问题，保证了机翼恢复安装的安装角，有效解决了机翼吊装时的上下微调以及防止机翼由于惯性冲撞机身造成机身或机翼结构性和功能性损坏的问题；且本发明的飞机机翼安装辅助托架，节省了安装所需人力，提高了飞机机翼安装的效率和质量。

技术领域

本发明涉及飞机安装技术领域，具体说是涉及一种有效解决安装时上下微调的飞机机翼维修及吊装辅助装置。

背景技术

在对飞机进行拆解运输及重新组装的过程中，需要对飞机大翼进行拆解和重新安装，在这个过程中需要对机翼起吊后再将机翼各部件安装孔对齐后完成各类型固件及结构组件的安装。在拆解飞机后的机翼恢复安装时，由于机翼具有跨度大、体积大、重量大的“三大”特性，因此在吊装机翼时如何保证正确的机翼安装角和机翼上反角，成为机翼恢复安装的重要技术性指标和效率性指标。

现行的机翼安装方法是从四个方向采用多人牵引，防止机翼冲撞机身，而后拆除所有机翼与机身的连接部件，用吊车起吊加人工微调的方法安装机翼。这种方法由于拆除了大量的部件以及牵引和微调时由于机翼重量大等原因，需要大量的人力投入，而且无法精确保证安装所需角度，因而效率和质量都不敢恭维。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种飞机机翼维修及吊装辅助装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，包括履带行走机构、履带支撑机构、机架、支撑架、下伸缩油缸、上伸缩油缸、调角机构、安装座以及控制柜；所述履带行走机构设置在机架下方，所述履带支撑机构设置在履带行走机构的前方，所述支撑架设置在机架的上方，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸均通过调角机构与支撑架相连接，所述安装座设置在支撑架的顶部，所述控制柜设置在支撑架的上方；所述下伸缩油缸和上伸缩油缸上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸的活塞杆上均设置有油缸铰座，所述油缸铰座和滑块上共同固定有托架。

根据本发明优选的，所述调角机构包括调角油缸、支撑杆、下调角油缸铰座、上调角油缸铰座、下支撑杆铰座和上支撑杆铰座，所述调角油缸的固定端通过下调角油缸铰座与机架或安装座铰接，所述调角油缸的自由端通过上调角油缸铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接，所述支撑杆的固定端通过下支撑杆铰座与与机架或安装座铰接，所述支撑杆的自由端通过上支撑杆铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接。

根据本发明优选的，所述履带行走机构包括履带、履带架、一对导向轮、多个行走轮和一对支撑腿，所述一对导向轮分别安装在履带架的两端，所述履带安装在导向轮上，所述多个行走轮安装在履带架的下方，所述一对支撑腿分别固定在导向轮的两侧。

根据本发明优选的，所述履带支撑机构包括支撑块、连接杆和支撑油缸，所述连接杆的一端与支撑腿铰接，另一端与支撑块固定连接，所述支撑油缸的底端与连接杆铰接，支撑油缸的活塞杆与支撑腿的上方铰接。

根据本发明优选的，所述控制柜包括控制器和与控制器连接的信号接收器，所述控制器分别用于控制下伸缩油缸、上伸缩油缸、下调角油缸、下调角油缸、支撑油缸以及履带行走机构的工作状态，所述信号接收器与信号发生器匹配。

根据本发明优选的，所述托架上固定有垫块，所述垫块的上表面为中间下凹的弧形结构。

根据本发明进一步优选的，所述垫块的材质为松木或橡胶。

本发明的有益效果是：