[发明专利]一种飞机机翼维修及吊装辅助装置

权利要求书

1.一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：包括履带行走机构、履带支撑机构、机架、支撑架、下伸缩油缸、上伸缩油缸、调角机构、安装座以及控制柜，所述履带行走结构设置在机架下方，所述履带支撑结构设置在履带行走机构的前方，所述支撑架设置在机架的上方，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸均通过调角机构与支撑架相连接，所述安装座设置在支撑架的顶部，所述控制柜设置在支撑架的上方；所述下伸缩油缸和上伸缩油缸上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸的活塞杆上均设置有油缸铰座，所述油缸铰座和滑块上共同固定有托板以实现托板在下伸缩油缸或上伸缩油缸移动；所述调角机构包括调角油缸、支撑杆、下调角油缸铰座、上调角油缸铰座、下支撑杆铰座和上支撑杆铰座，所述调角油缸的固定端通过下调角油缸铰座与机架或安装座铰接，所述调角油缸的自由端通过上调角油缸铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接，所述支撑杆的固定端通过下支撑杆铰座与与机架或安装座铰接，所述支撑杆的自由端通过上支撑杆铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接。

2.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述履带行走机构包括履带、履带架、一对导向轮、多个行走轮和一对支撑腿，所述一对导向轮分别安装在履带架的两端，所述履带安装在导向轮上，所述多个行走轮安装在履带架的下方，所述一对支撑腿分别固定在导向轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述履带支撑机构包括支撑块、连接杆和支撑油缸，所述连接杆的一端与支撑腿铰接，另一端与支撑块固定连接，所述支撑油缸的底端与连接杆铰接，支撑油缸的活塞杆与支撑腿的上方铰接。

4.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述控制柜包括控制器和与控制器连接的信号接收器，所述控制器分别用于控制下伸缩油缸、上伸缩油缸、调角机构、支撑油缸以及履带行走结构的工作状态，所述信号接收器与信号发生器匹配。

5.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述托板上固定有垫块，所述垫块的上表面为中间下凹的弧形结构。

6.根据权利要求5所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述垫块的材质为松木或橡胶。