[发明专利]一种新型柔性化自动生产线及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业信息自动化生产技术领域，特别涉及一种新型柔性化自动生产线及其控制方法。

背景技术

自动化生产线逐步取代人工生产线是制造行业发展的必然趋势。在自动化生产线的开发过程中，产品制造企业和自动化设备开发商都投入了巨大的资源进行研发设计，周期长、成本高、通用性不强等是其中的主要特点。现在的消费类产品，更新换代的速度非常快，当工厂有新的产品需要投入生产，而原有生产线不符合新工艺时，如何将原有生产线快速改造并适用新产品生产，是产品制造商经常要面对的问题。

由于产品频繁更新换代，所以对生产线提出了更高的要求。传统的自动化生产线，如图1所示，由若干工站和传送线或者自动转台组成的整体式自动化生产线。它的缺点是工艺流程固定，工站功能单一，控制程序逻辑固定，不可灵活配置。当产品更新换代、工艺变化较大时，很难重复利用现有资源，而不得不重新开发新的生产线，造成资源浪费，且开发周期长。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本发明提供了一种新型柔性化自动生产线及其控制方法，可根据生产线的需求重复利用单机工站进行配置，将多台单机工站按需排列组网，形成可定制化的小型生产线，提高了设备利用率，避免了资源浪费，大大缩短了开发周期，提高了经济效益。

(二)技术方案

一种新型柔性化自动生产线，包括自动转台，所述自动转台由上位机PC控制，所述自动转台包括单机组网通用接口和转台控制模块；所述生产线还包括具备所述单机组网通用接口的单机工站；所述自动转台与所述单机工站通过所述单机组网通用接口进行组网。

进一步的，所述单机工站由独立的PLC控制。

进一步的，所述自动转台还包括机器视觉模块，所述机器视觉模块包括机械手和CCD工业相机，所述CCD工业相机固定在所述机械手上，所述机械手固定在所述自动转台中央。

进一步的，所述自动转台还包括对外信息交互接口，所述对外信息交互接口实现与外部主线体设备的信息实时交互功能。

再进一步的，所述单机工站为通用三轴式组装单机、通用螺丝锁附单机、或定制特殊工艺组装专机设备。

再进一步的，所述对外信息交互接口为RFID读写接口或其它指定通讯协议的通信接口。

一种新型柔性化自动生产线的控制方法，包括如下步骤：

S1、将组网单机工站的PLC型号、IP地址、设备类型、设备名称、站别序号等基本信息录入上位机PC系统数据库；

S2、在各单机工站的PLC中按指定格式设置数据块，通过对数据块内容的读写来实现各单机工站与自动转台之间如准备就绪、执行完成、设备状态等信号交互和数据传递；

S3、控制自动转台动作，协同各单机工站设备运行；

S4、响应各单机工站的视觉请求，控制机器视觉模块辅助各单机工站完成组装任务；

S5、通过对外信息交互接口与外部主线体设备进行信息交互，将状态、条码、结果等流入流出的产品信息进行实时交互。

(三)有益效果

本发明提供了一种新型柔性化自动生产线，采用模块化的设计思想，可根据生产线的需求重复利用单机工站进行配置，将多台单机工站按需排列组网，形成可定制化的小型生产线，提高了设备利用率，避免了资源浪费，大大缩短了开发周期，提高了经济效益，具有通用性强、设备易维护、可扩展性好等优点；本发明还提供了一种新型柔性化自动生产线的控制方法，具有开放性可配置界面，容易操作，对生产线工艺的变更适应性极强，适用于各类电子产品、日化类产品的自动化组装线解决方案。

附图说明

图1为现有技术中传统的自动化生产线结构示意图。

图2为本发明所涉及的一种新型柔性化自动生产线结构示意图。

图3为本发明所涉及的一种新型柔性化自动生产线的自动转台功能示意图。

图4为本发明所涉及的一种新型柔性化自动生产线的单机工站功能示意图。

图5为本发明所涉及的一种新型柔性化自动生产线的主线体扩展结构示意图。

图6为本发明所涉及的一种新型柔性化自动生产线的控制方法步骤示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。

结合图2～图4，一种新型柔性化自动生产线，包括自动转台，自动转台由上位机PC控制，自动转台包括单机组网通用接口和转台控制模块；生产线还包括具备单机组网通用接口的单机工站；自动转台与单机工站通过单机组网通用接口进行组网。