[发明专利]一种新型柔性化自动生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种新型柔性化自动生产线，包括自动转台，其特征在于：所述自动转台由上位机PC控制，所述自动转台包括单机组网通用接口和转台控制模块；所述生产线还包括具备所述单机组网通用接口的单机工站；所述自动转台与所述单机工站通过所述单机组网通用接口进行组网。

2.根据权利要求1所述的一种新型柔性化自动生产线，其特征在于：所述单机工站由独立的PLC控制。

3.根据权利要求1所述的一种新型柔性化自动生产线，其特征在于：所述自动转台还包括机器视觉模块，所述机器视觉模块包括机械手和CCD工业相机，所述CCD工业相机固定在所述机械手上，所述机械手固定在所述自动转台中央。

4.根据权利要求1所述的一种新型柔性化自动生产线，其特征在于：所述自动转台还包括对外信息交互接口，所述对外信息交互接口实现与外部主线体设备的信息实时交互功能。

5.根据权利要求2所述的一种新型柔性化自动生产线，其特征在于：所述单机工站为通用三轴式组装单机、通用螺丝锁附单机、或定制特殊工艺组装专机设备。

6.根据权利要求4所述的一种新型柔性化自动生产线，其特征在于：所述对外信息交互接口为RFID读写接口或其它指定通讯协议的通信接口。

7.一种新型柔性化自动生产线的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将组网单机工站的PLC型号、IP地址、设备类型、设备名称、站别序号等基本信息录入上位机PC系统数据库；

S2、在各单机工站的PLC中按指定格式设置数据块，通过对数据块内容的读写来实现各单机工站与自动转台之间如准备就绪、执行完成、设备状态等信号交互和数据传递；

S3、控制自动转台动作，协同各单机工站设备运行；

S4、响应各单机工站的视觉请求，控制机器视觉模块辅助各单机工站完成组装任务；

S5、通过对外信息交互接口与外部主线体设备进行信息交互，将状态、条码、结果等流入流出的产品信息进行实时交互。