[发明专利]预防汽车开门碰撞的预警方法

说明书

技术领域

本发明汽车安全驾驶领域，具体涉及预防汽车开门碰撞的预警方法。

背景技术

随着汽车保有量的不断增长，交通环境的复杂程度也随之增加，汽车安全问题对消费者的重要性越发凸显，主动安全技术的市场需求也愈发迫切，主动安全技术不仅表现在对驾乘人员的保护，同时对交通环境中的参与车辆、行人及非机动车辆等的保护也在加强。

近年来，常有关于随意打开车门撞到后方骑行人造成直接伤害或二次伤害的本车全责安全事故的案例发生，或车门被后方车辆撞毁、下车人员被撞伤甚至死亡。汽车开门碰撞事故大多由于驾乘人员没有观察后方交通环境或误判后方车辆速度及运动轨迹而直接打开车门造成的，同时，也没有提醒后方车辆注意避让的措施。

发明内容

本发明公开预防汽车开门碰撞事故的预警方法，分三级报警，避免开门碰撞事故对驾乘人员、车辆以及交通参与者造成的伤害。

本发明公开的预防汽车开门碰撞的预警方法，包括以下步骤，

步骤一，在车门附近布置开门监测单元用于检测车内乘员的开门意图；车内安装雷达控制器单元用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元；

步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；

步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门开闭状态，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下三种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：

情况1，车门状态为关闭，无乘员开门意图，按一级报警；

情况2，车门状态为关闭，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警；

情况3，车门状态为打开，按危险警示高于二级的三级报警。

进一步地，步骤一中，在车内设置灯光控制器单元，在车门内设置与灯光控制器单元电连接的开门危险警示灯；

步骤三的情况1下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯点亮，控制报警单元进行文字、图片报警。

进一步地，步骤三的情况2下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片、语音报警。

进一步地，步骤一中，在车外设置与灯光控制器单元电连接的危险警示灯；在车门处布置与车身控制器单元电连接的门开限力电机；

步骤三种的情况3下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯与危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片及语音报警，通过车身控制器单元控制门开限力电机阻止车门开度增加。

进一步地，步骤二中，雷达控制器单元连续探测侧后方的运动目标相对于本车的横向距离、纵向距离、车速、加速度等，预测目标的运动轨迹和意图，计算运动目标与本车开门碰撞时间TC，与预设定的安全碰撞时间Tmax进行对比，判定是否存在开门碰撞危险；当TC>Tmax时，雷达控制器单元判断不存在碰撞危险；当TC≤Tmax时，雷达控制器单元判断存在开门碰撞的可能性。

本发明还公开了预防汽车开门碰撞的预警方法，包括以下步骤，

步骤一，在车门附近布置开门监测单元用于检测车内乘员的开门意图；车内安装雷达控制器单元用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元；

步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；

步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门为关闭状态时，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下二种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：

情况1，无乘员开门意图，按一级报警；

情况2，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警。

本发明具有以下优点：

1）根据是否车门已打开、未打开情况是否乘员有开门意图等信息，建立相关危险信息组合的三级报警分级，有针对性逐级提高危险报警，对车内、车外的提醒更精细化，更针对性；提高客户使用体验感；

2）在车门未打开情况下，通过判断成员开门意图信息细分未开门的二级报警，并由亮灯变成闪烁，分级提示更精准，用户体验度提升。

3）在车门内门把手附近布置开门监测单元（2），在车外有碰撞可能，车门未打开情况下，根据乘员开门意图，将开门危险警示灯分级点亮或闪烁显示，提高乘员警示感知体验。