[发明专利]预防汽车开门碰撞的预警方法

权利要求书

1.预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，在车门内门把手附近布置开门监测单元（5）用于检测车内乘员的开门意图；车身安装的雷达控制器单元（1）用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元（1）电连接的报警单元（2）；

步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；

步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门开闭状态，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下三种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：

情况1，车门状态为关闭，无乘员开门意图，按一级报警；

情况2，车门状态为关闭，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警；

情况3，车门状态为打开，按危险警示高于二级的三级报警。

2.如权利要求1所述预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：

步骤一中，在车内设置灯光控制器单元（3），在车门内设置与灯光控制器单元电连接的开门危险警示灯（4）；

步骤三的情况1下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯点亮，控制报警单元进行文字、图片报警。

3.如权利要求2所述预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：

步骤三的情况2下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元（3）控制开门危险警示灯（4）闪烁，控制报警单元（2）进行文字、图片、语音报警。

4.如权利要求3所述预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：

步骤一中，在车外设置与灯光控制器单元电连接的危险警示灯（6）；在车门处布置与车身控制器单元电连接的门开限力电机（8）；

步骤三种的情况3下，雷达控制器单元通过灯光控制器单元控制开门危险警示灯与危险警示灯闪烁，控制报警单元进行文字、图片及语音报警，通过车身控制器单元控制门开限力电机阻止车门开度增加。

5.如权利要求1至5任一项所述的预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：步骤二中，雷达控制器单元连续探测侧后方的运动目标相对于本车的横向距离、纵向距离、车速、加速度等，预测目标的运动轨迹和意图，计算运动目标与本车开门碰撞时间TC，与预设定的安全碰撞时间Tmax进行对比，判定是否存在开门碰撞危险；当TC>Tmax时，雷达控制器单元判断不存在碰撞危险；当TC≤Tmax时，雷达控制器单元判断存在开门碰撞的可能性。

6.预防汽车开门碰撞的预警方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，在车门附近布置开门监测单元（5）用于检测车内乘员的开门意图；车内安装雷达控制器单元（1）用于探测计算车后方运动目标与本车开门碰撞可能；车内设置与雷达控制器单元电连接的报警单元（2）；

步骤二，雷达控制器单元连续探测侧后方运动目标相对本车是否存在碰撞危险；有，进入步骤三；无，继续步骤二；

步骤三，雷达控制器单元从车身控制器单元获取车门为关闭状态时，从开门监测单元获取车内乘员开门意图；根据以下二种情况，雷达控制器单元控制报警单元逐级将危险警示提高：

情况1，无乘员开门意图，按一级报警；

情况2，有乘员开门意图，按危险警示高于一级的二级报警。