[发明专利]一种直升机全动平尾舵机安装计算方法

说明书

本发明涉及一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，属于直升机结构设计技术领域，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标。本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力，在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点。

技术领域

本发明属于直升机结构设计技术领域，尤其涉及一种直升机全动平尾舵 机安装计算方法。

背景技术

直升机结构中，一般通过控制螺旋桨的变矩来实现直升机的起飞、前进 和转向等操作，故而目前国内的直升机大多为固定平尾结构。

目前在直升机设计中提出了一种可动平尾的直升机以增加直升机俯仰方 向的配平能力，然而由于直升机的可动平尾结构食欲首次突出，因此需要一 种平尾舵机的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，用于解决 上述问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种直升机全动平尾舵机 安装计算方法，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其包括：

步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标 以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；

步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的 力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾 构型参数得到连接坐标。

在本发明中，所述驱动机构为舵机。

在本发明中，转轴与气动力的距离与转轴与过渡坐标的距离为力臂。

在本发明中，还包括步骤三：根据平尾的运动范围(-p，q)确定驱动机 构的行程，所述行程为平尾的最大运动范围q与最小运动范围-p的差值。

在本发明中，根据步骤三求出驱动机构的行程确定若现有舵机的行程是 否满足要求，若不满足则返回步骤二，重新确定连接坐标。

在本发明中，还包括步骤四，根据气动力K计算舵机输出方向的驱动力 L，其中K＝L*cosG，G为气动力与舵机驱动力的夹角。

在本发明中，根据步骤四求出的驱动力L确定现有舵机的驱动力是否满 足要求，若不满足则调整气动力与舵机驱动力的夹角G，并重新进行步骤二 至步骤四。

本发明的直升机全动平尾舵机安装计算方法基于现有平尾舵机的能力， 在全动平尾的操作环境上需要综合考虑安装点、安装强度、运动行程、载荷 计算、舵机能力限制等多方面因素，以寻找合适的安装点，使得原有舵机无 需改型即可用于新型直升机，缩短研制周期，减小研发成本，解决了目前一 型平尾舵机研发后，再根据新研型号进行舵机改型的研发周期长，代价大的 问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发 明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明的全动平尾舵机安装计算方法流程图。

图2为本发明的平尾舵机安装示意。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。