[发明专利]一种直升机全动平尾舵机安装计算方法

权利要求书

1.一种直升机全动平尾舵机安装计算方法，用于确定驱动机构与平尾连接于平尾上的连接坐标，其特征在于，包括

步骤一：确定平尾的转轴坐标、驱动机构连接于直升机结构的固定坐标以及平尾的气动中心坐标，根据上述坐标确定平尾在各个状态下的气动力；

步骤二：根据所述气动力及驱动机构的驱动力，预估气动力与驱动力的力臂比值，根据所述力臂比值得到过渡点坐标，根据所述过渡点坐标及平尾构型参数得到连接坐标；

步骤三：根据平尾的运动范围(-p，q)确定驱动机构的行程，所述行程为平尾的最大运动范围q与最小运动范围-p的差值，其中，根据求出的驱动机构行程确定现有舵机的行程是否满足要求，若不满足则返回步骤二，重新确定连接坐标；

步骤四：根据气动力K计算舵机输出方向的驱动力L，其中K＝L*cosG，G为气动力与舵机驱动力的夹角，其中，根据求出的驱动力L确定现有舵机的驱动力是否满足要求，若不满足，则调整气动力与舵机驱动力的夹角G，并重新进行步骤二至步骤四。

2.根据权利要求1所述的直升机全动平尾舵机安装计算方法，其特征在于，所述驱动机构为舵机。

3.根据权利要求1所述的直升机全动平尾舵机安装计算方法，其特征在于，转轴与气动力的距离与转轴与过渡坐标的距离为力臂。