[发明专利]一种多自由度误差补偿装置

说明书

本发明公开了一种多自由度误差补偿装置，属于机载设备安装技术领域。包括：螺栓、左偏心套筒、左挡圈、左垫片、关节轴承、右垫片、右挡圈、右偏心套筒及自锁螺母；机体设置有带有安装耳的固定支座，关节轴承安装在固定支座的安装耳内；设备平台设置有多个安装位点，每个安装位点设置有左耳片及右耳片，固定支座的安装耳安装在左耳片及右耳片之间；左耳片及右耳片分别套接有左偏心套筒及右偏心套筒；螺栓依次穿过左偏心套筒、左挡圈、左垫片、关节轴承、右偏心套筒、右垫片及右挡圈并通过自锁螺母锁紧，实现设备平台与机体的补偿安装。本发明避免因制造和安装误差较大导致机载设备无法安装，而进行返修的可能，降低生产成本，并提高了生产效率。

技术领域

本发明属于机载设备安装技术领域，具体涉及一种多自由度误差补偿装置。

背景技术

直升机消防水炮系统(含机腹水箱灭火系统)主要用于城市高层建筑及复杂地形环境的消防灭火，它能将水或灭火剂准确地喷射在火源或洒在着火区域，具备城市高层建筑的消防能力，对缓解国内大中城市高层建筑的消防具有重要意义；它填补了国内直升机在高层建筑消防领域的空白，为构建现代化、立体化的城市消防体系奠定了良好的基础,如图1所示。

消防水炮系统的压缩泵组件、炮塔组件分别安装在机身的4个固定支座上，如图2所示。机身上的4个固定支座尺寸间距较大，尺寸间距达1154mm×340mm，且4个固定支座分别安装在两个独立的承载框上，如图3所示。直升机在厂内生产线装配后，因直升机重量变化(如加油、装货等)会导致机身结构变形,引起固定支座之间的安装位置偏差；直升机出厂后进行改装，因缺少工装,导致机身上的4个固定支座的安装位置误差较大，精度难以保证。若4个固定支座之间的误差较大，会导致机载设备无法安装，需进行返修，而一般航空器所用材料较好，强度高，制造成本高，若进行返修，可能会对机体造成其他损伤，并增加生产成本。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提供一种多自由度误差补偿装置，可用于大尺寸机载设备的安装，补偿直升机等航空器或其他载机平台在制造中的多方向上的偏差，使机载设备具有多方向的自适应调节能力，且操作简便、承载能力强，能与航空器或其他载机平台上预留的安装接口尺寸相协调，便于机载设备的拆装与调试。

本发明的技术方案：一种多自由度误差补偿装置，适用于设备平台与机体的补偿安装；包括：螺栓、左偏心套筒、左挡圈、左垫片、关节轴承、右垫片、右挡圈、右偏心套筒及自锁螺母；

所述机体设置有带有安装耳的固定支座，所述关节轴承安装在所述固定支座的安装耳内；

所述设备平台设置有多个安装位点，所述每个安装位点设置有左耳片及右耳片，所述固定支座的安装耳安装在所述左耳片及右耳片之间；

所述左耳片及右耳片分别套接有左偏心套筒及右偏心套筒；

所述螺栓依次穿过所述左偏心套筒、左挡圈、左垫片、关节轴承、右偏心套筒、右垫片及右挡圈并通过自锁螺母锁紧，实现设备平台与机体的补偿安装。

优选的，所述左耳片及右耳片之间的距离大于所述安装耳的厚度并预留调节间隙。

优选的，所述左挡圈一侧与所述左耳片接触，另一侧与所述左垫片接触，所述左垫片另一侧与所述关节轴承的内圈接触；

所述右垫片及右挡圈与左垫片及左挡圈关于关节轴承左右对称设置。

优选的，所述左偏心套筒间隙安装在所述左耳片内，能够相对于左耳片转动；

所述右偏心套筒间隙安装在所述右耳片内，能够相对于右耳片转动。

优选的，所述右偏心套筒及左偏心套筒的表面光洁度Ra不低于1.6。

优选的，所述左挡圈、右挡圈选择不同的厚度尺寸，用以补偿固定支座的x向安装偏差。