[发明专利]一种多自由度误差补偿装置有效
| 申请号： | 201711256469.1 | 申请日： | 2017-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN108100276B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐龙起;李永亮;吴世豪;王海云;颜亮;孔波 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 误差 补偿 装置 | ||
1.一种多自由度误差补偿装置，适用于设备平台与机体的补偿安装；其特征在于：包括：螺栓（1）、左偏心套筒（2）、左挡圈（3）、左垫片（4）、关节轴承（5）、右垫片（7）、右挡圈（8）、右偏心套筒（9）及自锁螺母（10）；
所述机体设置有带有安装耳的固定支座（6），所述关节轴承（5）安装在所述固定支座（6）的安装耳内；
所述设备平台（11）设置有多个安装位点，所述每个安装位点设置有左耳片（12）及右耳片（13），所述固定支座（6）的安装耳安装在所述左耳片（12）及右耳片（13）之间；
所述左耳片（12）及右耳片（13）分别套接有左偏心套筒（2）及右偏心套筒（9）；
所述螺栓（1）依次穿过所述左偏心套筒（2）、左挡圈（3）、左垫片（4）、关节轴承（5）、右偏心套筒（9）、右垫片（7）及右挡圈（8）并通过自锁螺母（10）锁紧，实现设备平台与机体的补偿安装；
所述左耳片（12）及右耳片（13）之间的距离大于所述安装耳的厚度并预留调节间隙；
所述左挡圈（3）一侧与所述左耳片（12）接触，另一侧与所述左垫片（4）接触，所述左垫片（4）另一侧与所述关节轴承（5）的内圈接触；
所述右垫片（7）及右挡圈（8）与左垫片（4）及左挡圈（3）关于关节轴承（5）左右对称设置；
所述左挡圈（3）、右挡圈（8）选择不同的厚度尺寸，用以补偿固定支座（6）的沿螺栓（1）的轴向上的安装偏差。
2.根据权利要求1所述的多自由度误差补偿装置，其特征在于：
所述左偏心套筒（2）间隙安装在所述左耳片（12）内，能够相对于左耳片（12）转动；
所述右偏心套筒（9）间隙安装在所述右耳片（13）内，能够相对于右耳片（13）转动。
3.根据权利要求2所述的多自由度误差补偿装置，其特征在于：所述右偏心套筒（9）及左偏心套筒（2）的表面光洁度Ra不低于1.6。
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