[发明专利]一种GPS天线定位结构

说明书

本发明公开了一种GPS天线定位结构，机身由主机仓、机翼和动力仓构成,所述设备舱的内部由横板分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在设备舱上设置有进药管，在主机仓内的横板上安装飞行控制器盒，该飞行控制器盒顶部的一侧设置有悬架，在悬架上设置支撑架；所述支撑架由立杆、支座和底座构成，在支座的顶部粘贴固定有GPS天线，底座底部设置的支撑脚通过螺栓与悬架固定连接在一起。本发明一方面能防止药液晃动，确保飞行的平衡性，另一方面能确保GPS支撑架的稳定性，可靠性极佳。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地说，特别涉及一种农药喷洒机GPS天线定位结构。

背景技术

随着科技的进步以及农业现代化的进程，农田大范围地喷洒农药逐步由无人喷洒机来完成。现有的农药喷洒机上往往需要安装GPS天线来捕捉卫星，接收卫星定位的信息，从而实现喷洒机在无人操作的情况下进行准确作业。但现有GPS天线安装结构不合理，稳定性较差，在作业过程中GPS天线支架容易产生摇晃，并可能出现松动、甚至脱落的危险，其使用的可靠性较差。另外，喷洒机在喷洒农药时，盛装药液的药箱一般安装在机身的下方，药箱需单独制作，不仅加工装配困难，生产成本较高，而且会增加整个喷洒机的高度；当药箱内的药液较少时，受喷洒机工作振动的影响，药液会发生激荡晃动，从而影响喷洒机的平衡性。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种农药喷洒机GPS天线定位结构。

本发明的技术方案如下：一种四轴飞行器GPS天线定位结构，包括机身和GPS天线，所述机身由主机仓、机翼和动力仓构成,其中，主机仓位于中间位置，在主机仓的外围设置有四个按圆周均匀分布的机翼，该机翼为空心结构，所述机翼的内端与主机仓的周壁连为一体，在每个机翼的外端均设置有动力仓，所述主机舱的内部由横板分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在主机舱上设置有进药管，该进药管的上端裸露在主机舱外，进药管的下端穿过主机舱壁及横板，伸入至药液空腔内，在所述主机仓内的横板上安装飞行控制器盒，该飞行控制器盒顶部的一侧设置有悬架，在悬架上设置支撑架；所述支撑架由立杆、支座和底座构成，所述支座为圆盘结构，并位于主机仓的上方，在该支座的顶部粘贴固定有GPS天线，支座底部的中央设置有上大下小的第一锥台，该第一锥台将立杆的上端套入，且第一锥台和立杆固定连接在一起；所述立杆的下端伸入主机仓内，且立杆的下端设置有底座，该底座由中间的第二锥台和外围的支撑脚组成，所述第二锥台上小下大，该第二锥台将立杆的下端套入，第二锥台和立杆固定连接在一起，在所述第二锥台的外围设置有四个按圆周均匀分布的支撑脚，该支撑脚的根部与第二锥台相固定，所述支撑脚及第二锥台的底面与悬架的顶面贴靠，且支撑脚通过螺栓与悬架固定连接在一起。

采用以上技术方案，主机舱内的飞行控制器盒用于容纳飞行控制器，该飞行控制器盒顶部的一侧设置悬架，以用于支撑GPS天线支撑架，这样一方面能确保GPS天线支撑架与机体连接的稳固性和牢靠性，另一方面有利于GPS天线支撑架的空间布置。GPS天线支撑架的支座用于支撑固定GPS天线，支座为圆盘结构，与GPS天线的接触面积大，能确保GPS天线安装牢固。本发明结构简单、易于加工制作、装配便捷，能有效节约生产成本；GPS天线支撑架通过四个支撑脚与悬架连接，稳定性好，飞行器在作业过程中，GPS支撑架不会发生摇晃或松动；同时，本发明可靠性好，能充分保证GPS天线的稳定性和牢靠性。不仅如此，本发明采用横板将主机舱下部隔出盛装药液的空腔，这样不必单独制作及装配药箱，既降低了生产成本，又有效减小了机身的高度尺寸。在主机舱上设置进药管，不必拆除主机仓的顶盖即可向药液空腔内加注药液，加液既方便又快捷，并且加液时不会对设备空腔内的设备造成干扰。

在所述药液空腔内固定设置有“井”字形分布的隔板，该隔板将药液空腔分隔成九个腔室，横向及纵向上两相邻腔室之间通过隔板底部开设的通孔连通。药液空腔被隔板分隔成九个腔室，且外围的腔室均与中间腔室连通，这样一方面不会影响药液的正常泵出，另一方面，药液较少时被均匀分配在各腔室中，不会受飞行器振动影响而产生晃动，从而确保了飞行器的平衡性，有效提高了喷洒药液的效果。