[发明专利]一种基于无人机的货物配送系统及配送方法

说明书

本发明涉及无人机运用技术领域，特别涉及一种基于无人机的货物配送系统及配送方法；配送系统包括：订单生成模块，用于根据用户下单需求生成订单，订单中至少包括商品信息和用户地址信息；货物接收站点，配置成用于接收无人机承载的待配送货物及无人机；航线配置模块，用于根据订单信息选取与用户地址距离最近的货物接收站点的地址，再生成用于无人机的送货航线信息；无人机，用于承载待配送货物，并根据接控制指令进行飞行；无人机飞行控制模块，用于根据送货航线信息发出控制无人机飞行的控制指令。本发明的基于无人机的货物配送系统及配送方法，能够使得货物配送的效率更高且配送成本更低，并且，能够确保配送的准时性。

技术领域

本发明涉及无人机运用技术领域，特别涉及一种基于无人机的货物配送系统及配送方法。

背景技术

目前，电商在收到用户确认订单以后，都是通过快递公司以快递包裹的形式派送；针对每一件包裹，都包括上门揽收包裹、返回快递公司后进行包裹登记、分拣以及派送等多个步骤，且中途要经多人办理多道手续。这样的购物、配送模式不仅存在配送效率低、配送成本高的，而且还受限于各个地区的交通流畅性，经常无法按时送达性。

发明内容

本发明的目的是提供了一种基于无人机的货物配送系统。

本发明的技术方案是：

一种基于无人机的货物配送系统，包括：

订单生成模块，用于根据用户下单需求生成订单，所述订单中至少包括商品信息和用户地址信息，并将所述订单信息进行发送；

货物接收站点，配置成用于接收无人机承载的待配送货物及所述无人机；

航线配置模块，用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息中的用户地址信息选取与所述用户地址距离最近的所述货物接收站点的地址，再根据配送前的所述无人机地址信息和选取的所述货物接收站点的地址信息生成用于所述无人机的送货航线信息，最后将所述送货航线信息进行发送；

无人机，用于承载所述待配送货物，并根据接控制指令进行飞行；

无人机飞行控制模块，用于根据所述航线配置模块发送的所述送货航线信息，发出控制所述无人机飞行的控制指令，以将所述待配送货物配送至所述货物接收站点。

可选的，所述的基于无人机的货物配送系统还包括：

货物配送站点，用于存放配送前的所述无人机以及所述待配送货物；

配送站点匹配模块，用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息中的用户地址信息选取与所述用户地址距离最近的所述货物配送站点，所述货物配送站点配置成能够将所述待配送货物装载在所述无人机上。

可选的，所述货物配送站点包括：

货物存储库，用于存放所述待配送货物；

无人机存储库，用于存放所述无人机；

货物挑拣子系统，用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息中的商品信息从所述货物存储库中挑拣出所述待配送货物；

装载子系统，用于将所述待配送货物装载在所述无人机上。

可选的，所述的基于无人机的货物配送系统还包括：

货物包装外壳，用于将所述货物挑拣子系统挑拣出所述待配送货物进行外包装，在所述货物包装外壳正常放置状态时，其上表面中心位置的顶部设置有吊环，所述吊环由至少一根沿背向所述货物包装外壳方向延伸的支撑杆固定支撑；其中

在所述无人机的底部设置有与所述货物包装外壳上的吊环相适配的挂钩。

可选的，所述的基于无人机的货物配送系统还包括：