[发明专利]一种基于无人机的货物配送系统及配送方法

权利要求书

1.一种基于无人机的货物配送系统，其特征在于，包括：

订单生成模块(1)，用于根据用户(2)下单需求生成订单，所述订单中至少包括商品信息和用户地址信息，并将所述订单信息进行发送；

货物接收站点(3)，配置成用于接收无人机承载的待配送货物(5)及所述无人机(4)；

航线配置模块(6)，用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息中的用户地址信息选取与所述用户地址距离最近的所述货物接收站点(3)的地址，再根据配送前的所述无人机(4)地址信息和选取的所述货物接收站点的地址信息生成用于所述无人机(4)的送货航线信息，最后将所述送货航线信息进行发送；

无人机(4)，用于承载所述待配送货物(5)，并根据接控制指令进行飞行；

无人机飞行控制模块(7)，用于根据所述航线配置模块(6)发送的所述送货航线信息，发出控制所述无人机(4)飞行的控制指令，以将所述待配送货物(5)配送至所述货物接收站点(3)；

货物配送站点(8)，用于存放配送前的所述无人机(4)以及所述待配送货物(5)，其中，所述货物配送站点(8)包括：货物存储库(81)，用于存放所述待配送货物(5)；无人机存储库(82)，用于存放所述无人机(4)；货物挑拣子系统(83)，用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息中的商品信息从所述货物存储库(81)中挑拣出所述待配送货物(5)；装载子系统(84)，用于将所述待配送货物(5)装载在所述无人机(4)上；

所述装载子系统(84)包括：

第一履带机构，包括一条第一履带(841)，用于将包装有所述待配送货物(5)的所述货物包装外壳(10)进行输送；

第二履带机构，包括两条第二履带(842)，所述两条第二履带(842)分别位于所述第一履带(841)的两侧，且所述两条第二履带(842)的承载面高于所述第一履带(841)的承载面，其中，所述第一履带(841)以及两条第二履带(842)之间的位置配置成，能够使得所述无人机(4)的两个起落架分别落到所述两条第二履带(842)上，且位于所述第一履带(841)上处于正常放置状态的所述货物包装外壳(10)的吊环(101)位置与所述第二履带(842)上无人机(4)底部的挂钩(41)的位置相适配；

重量传感器(42)，设置在所述无人机(4)底部的挂钩(41)上，用于实时采集所述挂钩(41)的重量信息，并将重量信息通过无人机(4)中的信息发送模块进行发送；

第一激光传感器(843)，设置在所述第二履带(842)侧面第一预定位置处，用于对经过所述第一预定位置时的所述第二履带(842)上是否有物品进行实时检测，并将检测信息进行发送；

第二激光传感器(844)，设置在所述第一履带(841)或所述第二履带(842)侧面的第二预定位置处，且位于所述第一激光传感器(843)的沿所述第二履带(842)运动方向的后端，用于对所述第一履带(841)或所述第二履带(842)上是否有物品进行实时检测，并将检测信息进行发送；

履带机构控制模块(845)，用于在接收到所述订单信息时，控制所述第二履带机构驱动所述无人机(4)运动，并根据所述第一激光传感器(843)的检测信息控制所述无人机(4)到达所述第一预定位置时停止，再控制承载有所述货物包装外壳(10)的所述第一履带机构运动，当根据所述重量传感器(42)发送的重量信息判断所述吊环(101)与挂钩(41)配合完成时，控制所述第一履带机构和第二履带机构同步启动，最后根据所述第二激光传感器(844)的检测信息控制所述无人机(4)以及所述货物包装外壳(10)到达所述第二预定位置时停止；

配送站点匹配模块(9)，用于接收所述订单信息，并根据所述订单信息中的用户地址信息选取与所述用户地址距离最近的所述货物配送站点(8)，所述货物配送站点(8)配置成能够将所述待配送货物(5)装载在所述无人机(4)上；

货物包装外壳(10)，用于将所述货物挑拣子系统(83)挑拣出所述待配送货物(5)进行外包装，在所述货物包装外壳(10)正常放置状态时，其上表面中心位置的顶部设置有吊环(101)，所述吊环(101)由至少一根沿背向所述货物包装外壳(10)方向延伸的支撑杆(102)固定支撑；其中在所述无人机(4)的底部设置有与所述货物包装外壳(10)上的吊环(101)相适配的挂钩(41)。