[发明专利]电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，属于自动化生产技术领域。

背景技术

目前，在机械加工中，某些零件的加工通常需要经过钻孔、铰孔等工序，比如轴承盖等，现有的钻孔铰孔装置一般结构简单、工作效率比较低。

如公开号为CN202668138U公开了一种减速器壳钻孔铰孔翻转夹具，包括底板和设置在底板两侧的支撑座，所述两支撑座间设置有减速机壳夹紧装置，所述减速机壳夹紧装置通过转轴与其两端的支撑座连接，其特征在于：所述减速机壳夹紧装置主要由钻模板和工件压紧机构组成，所述钻模板为倒置的门字型结构，所述门字型结构两侧和与支撑座接触的面上相应位置处开有若干销钉孔，所述销钉孔中插入有销钉；所述钻模板上开有可供减速器壳伸入的圆孔，所述工件压紧机构分布在圆孔四周。

目前的电缆接头放水帽钻孔铰孔的缺点就是加工效率低、无法实现全自动的加工，钻孔精度低，从而导致产品合格率不高。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，实现了自动上料和下料操作，同时，本发明具体产品自动修正的功能，从而提高看钻孔精度。提高了工作效率，且设备稳定性高。

本发明提的具体技术方案如下：

一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，包括机架，自动送料组件、上料移料组件、工件夹具、主轴箱、下料移料组件以及自动下料装置，所述自动送料组件包括振动盘，所述振动盘通过直线导轨连接送料器滑道，所述送料器滑道上端两侧设有滑道挡板；

所述上料移料组件包括从送料器滑道上夹取工件的机械手抓夹一，所述机械手抓夹一通过机械臂一安装在机械推板一上，且机械推板一两侧设有导条一，机械推板一外侧设有机械手盖板一，机械推板一通过气缸顶块一连接气缸一，所述气缸一安装在安装板一上，所述安装板一通过气缸二控制在气缸安装架一上所设的滑轨一上运动，所述气缸安装架一底部设有测微头感应块一，所述气缸安装架一通过伸缩气缸一控制在导轨一上运动，伸缩气缸一通过气缸安装板一安装在机架上，所述气缸安装板一两侧通过微分安装座一安装有微分头一；

所述工件夹具包括电机一，所述电机一通过电机安装架一安装在机架上，所述电机一通过丝杆一连接夹具安装板，所述夹具安装板通过滑块一安装在导轨三上，并通过电机一控制在导轨三上运动，夹具安装板上安装有气缸夹具底座，所述气缸夹具底座与夹盖板之间设有夹具滑块道，所述夹具滑块道上安装有同步滑杆，所述同步滑杆上通过等高垫块安装有防水帽，所述防水帽顶端安装有纵向对夹，所述同步滑杆通过气缸五控制运动，所述气缸五通过气缸安装板五安装在夹具滑块道外侧；

所述主轴箱包括主轴箱底板一，所述主轴箱底板一上安装有主轴箱安装架，所述轴承安装架上设有导轨四，所述导轨死上通过滑块二连接安装板二，所安装板二上安装有主轴安装座，电机二控制主轴安装座在导轨四上运动，所述电机二安装在主轴箱安装架顶端，所述主轴安装架上、下两端分别设有轴承座一和轴承座二，所述电机二通过丝杆二连接主轴安装座，所述丝杆二穿过轴承座一与主轴安装座连接轴承座二，通过丝杆二运动控制主轴安装座在导轨四上运动，所述主轴安装座内安装有连接钻头的电主轴；

所述下料移料组件从工件夹具上夹取工件的机械手抓夹二，所述机械手抓夹二通过机械臂二安装在机械推板二上，且机械推板二两侧设有导条二，机械推板二外侧设有机械手盖板二，机械推板二通过气缸顶块二连接气缸三，所述气缸三安装在安装板二上，所述安装板二通过气缸四控制在气缸安装架二上所设的滑轨二上运动，所述气缸安装架二底部设有测微头感应块二，所述气缸安装架二通过伸缩气缸二控制在导轨二上运动，伸缩气缸二通过气缸安装板二安装在机架上，所述气缸安装板二两侧通过微分安装座二安装有微分头二；

所述自动下料装置，包括安装板三，所述安装板三上设有导轨五，所述导轨五上安装有活动架二，所述活动架二通过气缸六控制在导轨五上运动，所述气缸六通过旗杆安装板六安装在安装板三的下端，并通过气缸伸缩杆一连接活动架二，所述活动架二通过轴承座三安装有弹簧夹头，所述弹簧夹头穿过轴承座三连接弹簧夹头安装轴，所述弹簧夹头安装轴连接联轴器，所述联轴器外侧设有防水罩，所述防水罩下方通过电机安装架三安装有感应电机三，所述弹簧夹头顶住导料条一，所述导料条一通过导料条支板安装在滑台气缸上，所述导料条一的下端连接接料盒，所述接料盒与滑台气缸均安装在安装板四上。

进一步地；所述机架的一侧设有电控箱。

进一步地；所述工件夹具上通过注水嘴夹块安装有注水嘴。