[发明专利]电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置及其操作方法

权利要求书

1.一种电缆接头放水帽自动钻孔铰孔装置，包括机架(1)，自动送料组件(100)、上料移料组件(200)、工件夹具(300)、主轴箱(400)、下料移料组件(500)以及自动下料装置(600)，其特征在于：

所述自动送料组件(100)包括振动盘(101)，所述振动盘(101)通过直线导轨(102)连接送料器滑道(104)，所述送料器滑道(104)上端两侧设有滑道挡板(103)；

所述上料移料组件(200)包括从送料器滑道(104)上夹取工件的机械手抓夹一(201)，所述机械手抓夹一(201)通过机械臂一(202)安装在机械推板一上，且机械推板一两侧设有导条一，机械推板一外侧设有机械手盖板一(203)，机械推板一通过气缸顶块一连接气缸一(205)，所述气缸一(205)安装在安装板一(204)上，所述安装板一(204)通过气缸二(207)控制在气缸安装架一(206)上所设的滑轨一上运动，所述气缸安装架一(206)底部设有测微头感应块一(208)，所述气缸安装架一(206)通过伸缩气缸一(210)控制在导轨一(209)上运动，伸缩气缸一(210)通过气缸安装板一(211)安装在机架(1)上，所述气缸安装板一(211)两侧通过微分安装座一(212)安装有微分头一；

所述工件夹具(300)包括电机一(301)，所述电机一(301)通过电机安装架一安装在机架(1)上，所述电机一(301)通过丝杆一(302)连接夹具安装板(305)，所述夹具安装板(305)通过滑块一(304)安装在导轨三(303)上，并通过电机一(301)控制在导轨三(303)上运动，夹具安装板(305)上安装有气缸夹具底座(306)，所述气缸夹具底座(306)与夹盖板(308)之间设有夹具滑块道(307)，所述夹具滑块道(307)上安装有同步滑杆，所述同步滑杆上通过等高垫块安装有防水帽(311)，所述防水帽(311)顶端安装有纵向对夹(312)，所述同步滑杆通过气缸五(310)控制运动，所述气缸五(310)通过气缸安装板五(309)安装在夹具滑块道(307)外侧；

所述主轴箱(400)包括主轴箱底板一(401)，所述主轴箱底板一(401)上安装有主轴箱安装架(402)，所述轴承安装架(402)上设有导轨四(404)，所述导轨死(404上通过滑块二(405)连接安装板二(406)，所安装板二(406)上安装有主轴安装座(408)，电机二(403)控制主轴安装座(408)在导轨四(404)上运动，所述电机二(403)安装在主轴箱安装架(402)顶端，所述主轴安装架(402)上、下两端分别设有轴承座一(407)和轴承座二(412)，所述电机二(403)通过丝杆二(409)连接主轴安装座(408)，所述丝杆二(409)穿过轴承座一(407)与主轴安装座(408)连接轴承座二(412)，通过丝杆二(409)运动控制主轴安装座(408)在导轨四(404)上运动，所述主轴安装座(408)内安装有连接钻头(411)的电主轴(410)；

所述下料移料组件(500)从工件夹具(300)上夹取工件的机械手抓夹二(501)，所述机械手抓夹二(201)通过机械臂二(502)安装在机械推板二上，且机械推板二两侧设有导条二，机械推板二外侧设有机械手盖板二(503)，机械推板二通过气缸顶块二(505)连接气缸三(504)，所述气缸三(504)安装在安装板二(506)上，所述安装板二(506)通过气缸四(507)控制在气缸安装架二(508)上所设的滑轨二上运动，所述气缸安装架二(508)底部设有测微头感应块二(509)，所述气缸安装架二(508)通过伸缩气缸二(510)控制在导轨二(511)上运动，伸缩气缸二(510)通过气缸安装板二(508)安装在机架(1)上，所述气缸安装板二(508)两侧通过微分安装座二(512)安装有微分头二；

所述自动下料装置(600)，包括安装板三(601)，所述安装板三(501)上设有导轨五，所述导轨五上安装有活动架二(602)，所述活动架二(602)通过气缸六(603)控制在导轨五上运动，所述气缸六(603)通过旗杆安装板六安装在安装板三(601)的下端，并通过气缸伸缩杆一(605)连接活动架二(602)，所述活动架二(602)通过轴承座三(607)安装有弹簧夹头(606)，所述弹簧夹头(606)穿过轴承座三(607)连接弹簧夹头安装轴(608)，所述弹簧夹头安装轴(608)连接联轴器(609)，所述联轴器(609)外侧设有防水罩，所述防水罩下方通过电机安装架三(610)安装有感应电机三(611)，所述弹簧夹头(606)顶住导料条一(612)，所述导料条一(61)2通过导料条支板(613)安装在滑台气缸(615)上，所述导料条一(612)的下端连接接料盒(617)，所述接料盒(617)与滑台气缸(615)均安装在安装板四(614)上。