[发明专利]一种全自动呼吸阀组装机

说明书

本发明提供一种全自动呼吸阀组装机，包括下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，膜片进料机构、上盖进料机构以及呼吸阀出料机构，呼吸阀下盖进料→下盖定位治具分料→呼吸阀下盖抓取进旋转盘呼吸阀组装治具→旋转盘转2次（共90度）→膜片自动进料→膜片吸取进呼吸阀组装治具→旋转盘转2次（共90度）→呼吸阀上盖自动进料→上盖定位治具分料→上盖吸取进呼吸阀组装治具内→旋转盘转2次（共90度）→呼吸阀出料机构吸取呼吸阀进出料管道→呼吸阀经出料管道导向进成品箱内。本发明结构简单，层次优化的组装机，利用该组装机其工艺流程简单，组装过程在同一呼吸阀组装治具内完成，保证了组装良品率。

技术领域

本发明属于呼吸阀组装技术，具体涉及一种全自动呼吸阀组装机。

背景技术

随着工业的发展和私人汽车的普及，城市空气的污染问题越来越厉害，尤其是PM2.5含量超标，严重影响人们出行的健康。为了减少吸入过多有害物质，穿戴口罩是一种常见的防范措施，与最原始的一体式口罩不同的是，现有的口罩一般带有呼吸阀，这极大的改善了穿戴者呼吸的顺畅性。

在现有技术中，有一些口罩是带有呼吸阀的，而呼吸阀是一种呼出时可以透气，呼入时呼吸阀不透气的一种结构，包括阀体阀盖及设置于阀体与阀盖之间的橡胶阀片，使用者吸气时，阀片会盖住阀体的出气口，使用者只能通过口罩的布料吸气，呼气时，将阀片的一端顶出，气体通过呼吸阀排出。

现有的组装机的结构比较复杂，组装过程比较繁琐，工艺复杂，容易造成组装不良。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种全自动呼吸阀组装机。

本发明采用的技术方案是：

一种全自动呼吸阀组装机，包括

下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，所述下盖上料机构把呼吸阀下盖从下盖定位治具上抓取并输入至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀下盖输送至呼吸阀组装治具内；

膜片进料机构，该膜片进料机构自动将膜片上升至膜片吸取装置上，膜片吸取装置将膜片吸取至设定的高度后输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将膜片组装至呼吸阀组装治具内的呼吸阀下盖上，并装配压紧；

上盖进料机构，该上盖进料机构自动将呼吸阀上盖输送至上盖定位治具，上盖上料机构从所述上盖定位治具内吸取并输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀上盖连同呼吸阀组装治具内的下盖和膜片组合体组装并装配压紧，完成呼吸阀组装工作；

所述旋转盘旋转90°，呼吸阀出料机构将组装好的呼吸阀从旋转盘内吸取出至呼吸阀出料管道，由所述呼吸阀出料管道导向进呼吸阀成品箱类容器内，完成呼吸阀组装及装箱的工作。

进一步地，所述下盖进料机构包括直振导料槽，该直振导料槽的底部设置有若干并列设置的直振盘，所述直振导料槽出料端连接下盖定位治具，所述下盖定位治具内设置有下盖定位气缸及下盖定位导杆滑块机构，所述下盖定位导杆滑块机构的出料端设置有下盖分料机构，所述下盖分料机构处设置有下盖分料气缸，所述下盖定位气缸和下盖定位导杆滑块机构共同作用将从直振导料槽内连续的呼吸阀下盖分离出来，然后通过下盖分料机构和下盖分料气缸共同作用将分离出来的呼吸阀下盖进行分别输送，方便下个动作的吸取。

进一步地，所述下盖上料机构包括下盖上料上下升降气缸，设置在下盖上料上下升降气缸上的下盖上料导轨滑块机构，以及设置在导下盖上料轨滑块机构上的气动手指，以及设置在气动手指上的手抓机构，所述下盖上料上下升降气缸下降，气动手指张开，通过手爪机构抓取呼吸阀下盖脱离下盖定位治具，通过一水平运动气缸动作，抓取下盖进旋转盘呼吸阀组装治具内。

进一步地，所述气动手指沿下盖上料导轨滑块机构两侧对称设置。