[发明专利]一种全自动呼吸阀组装机

权利要求书

1.一种全自动呼吸阀组装机，其特征在于，包括

下盖进料机构、下盖定位治具以及下盖上料机构，所述下盖上料机构把呼吸阀下盖从下盖定位治具上抓取并输入至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀下盖输送至呼吸阀组装治具内；

膜片进料机构，该膜片进料机构自动将膜片上升至膜片吸取装置上，膜片吸取装置将膜片吸取至设定的高度后输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将膜片组装至呼吸阀组装治具内的呼吸阀下盖上，并装配压紧；

上盖进料机构，该上盖进料机构自动将呼吸阀上盖输送至上盖定位治具，上盖上料机构从所述上盖定位治具内吸取并输送至旋转盘，所述旋转盘旋转90°，将呼吸阀上盖连同呼吸阀组装治具内的下盖和膜片组合体组装并装配压紧，完成呼吸阀组装工作；

所述旋转盘旋转90°，呼吸阀出料机构将组装好的呼吸阀从旋转盘内吸取出至呼吸阀出料管道，由所述呼吸阀出料管道导向进呼吸阀成品箱类容器内，完成呼吸阀组装及装箱的工作。

2.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述下盖进料机构包括直振导料槽，该直振导料槽的底部设置有若干并列设置的直振盘，所述直振导料槽出料端连接下盖定位治具，所述下盖定位治具内设置有下盖定位气缸及下盖定位导杆滑块机构，所述下盖定位导杆滑块机构的出料端设置有下盖分料机构，所述下盖分料机构处设置有下盖分料气缸，所述下盖定位气缸和下盖定位导杆滑块机构共同作用将从直振导料槽内连续的呼吸阀下盖分离出来，然后通过下盖分料机构和下盖分料气缸共同作用将分离出来的呼吸阀下盖进行分别输送，方便下个动作的吸取。

3.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述下盖上料机构包括下盖上料上下升降气缸，设置在下盖上料上下升降气缸上的下盖上料导轨滑块机构，以及设置在导下盖上料轨滑块机构上的气动手指，以及设置在气动手指上的手抓机构，所述下盖上料上下升降气缸下降，气动手指张开，通过手爪机构抓取呼吸阀下盖脱离下盖定位治具，通过一水平运动气缸动作，抓取下盖进旋转盘呼吸阀组装治具内。

4.根据权利要求3所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述气动手指沿下盖上料导轨滑块机构两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述膜片进料装置包括伺服电机机构、丝杆螺母机构、膜片存储机构以及膜片存储机构平移气缸，所述伺服电机机构连接丝杆螺母机构，在所述丝杆螺母机构上设置膜片存储机构，所述膜片存储机构与膜片存储机构平移气缸连接，所述伺服电机结构带动丝杆螺母机构旋转运动，螺母实现上下运动，其根据膜片高度灵活调整，使得膜片存储机构内顶层膜片高度均处于同一高度，一组膜片用完后，存储机构平移气缸自动运动，更换另一组膜片，空下来的膜片存储机构用于放置下一组膜片。

6.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述膜片吸取装置包括膜片上下升降气缸、吸取机构伸缩气缸、膜片导轨滑块机构以及膜片吸取装置，所述膜片上下升降气缸与膜片导轨滑块机构连接，所述膜片导轨滑块机构上设置有对称设置的吸取机构伸缩气缸，所述吸取机构伸缩气缸上设置有膜片吸取装置，所述膜片上下升降气缸用于调整膜片吸取装置的高度位置。

7.根据权利要求1所述的全自动呼吸阀组装机，其特征在于，所述上盖上料机构包括上盖上料限位气缸、上盖上料上下升降气缸、上盖上料金属真空气管、上盖上料限位装置、上盖上料缓冲弹簧、上盖上料真空吸盘机构以及上盖上料导轨滑块机构，所述上盖上料上下升降气缸与上盖上料导轨滑块机构连接，在上盖上料导轨滑块机构的两侧设置有对称的上盖上料金属真空气管，上盖上料金属真空气管上设置有上盖上料限位装置，所述上盖上料限位装置与上盖上料限位气缸连接，所述上盖上料金属真空气管的顶端通过上盖上料缓冲弹簧与上盖上料真空吸盘机构连接，所述上盖上料上下升降气缸下降，使上盖上料真空吸盘机构与呼吸阀上盖接触，所述上盖上料真空吸盘机构上的真空发生器动作，吸取呼吸阀上盖；配合平移气缸动作，将呼吸阀上盖装入旋转盘呼吸阀治具内。