[发明专利]提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法

说明书

本发明涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

相关申请的交叉引用

本发明基于2017年10月27日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0140772号并要求该申请的优先权权益，上述申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种提供用于确定车辆的行驶状况的地图信息的装置、包括该装置的系统及其方法，具体而言，本发明涉及一种这样的技术：其形成适合于车辆装置所请求类型的地图信息，并且提供该地图信息。

背景技术

近年来，已经研发了用于驾驶员便捷性和安全性的各种驾驶辅助系统。例如，已经持续研发了通过安装于车辆的传感器而识别邻近车辆并有助于驾驶员的驾驶便捷性的驾驶辅助系统，例如，公路驾驶辅助(highway driving assist，HDA)、盲点碰撞预防辅助(blind-spot collision avoidance assist，BCA)以及高级驾驶员辅助系统(advanceddriver assistance system，ADAS)等。

不同于驾驶员的视野范围，用于这些驾驶辅助系统的传感器仅测量距移动目标的距离和移动目标的速度，在根据道路情况(例如，弯曲道路或弧形道路等)确定车辆运转状态方面存在限制。当仅利用传感器测量的距离和本车的相对速度的信息来确定行驶状况时，会根据道路形状(例如，弯曲道路等)而错误地确定行驶状况。

发明内容

本发明致力于解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种提供用于确定车辆的行驶状况的地图信息的装置、包括该装置的系统及其方法，该装置能够形成适合于车辆装置的请求类型的特定位置的地图信息，并提供相应的地图信息，由此可以通过简单地处理所需部分的数据(而不处理大量数据)来简单而便捷地提供地图信息。

可以从本发明获得的技术主题不限于上述技术目标。此外，根据下文的描述，本发明所属领域的技术人员可以清晰地理解其他没有提到的技术目标。

根据本发明的示例性实施方案，用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

地图位置更新装置可以从车辆传感器或精确位置确定装置接收关于本车的位置的信息。

详细地图可以包括表示道路的链接、将该链接连接至一个链接的节点和表示车辆行驶所在车道的车道链接。

地图位置更新装置可以将本车的位置映射至车道链接，以显示本车的位置。

基于详细地图上的本车的位置，地图信息更新装置可以基于位于本车前方的上位链接的数量或距离、位于本车后方的下位链接的数量或距离、和链接相交的点处的子链接的数量或距离来选择有效区域。

地图信息更新装置可以基于本车的位置而选择预定距离内的区域或预定数量的链接内的区域作为有效区域。

道路模型生成器可以在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且生成这样的道路模型：在该道路模型中，本车的位置显示于本车所在的车道链接上，并且显示表示本车的行驶路线的局部参考路线。