[发明专利]提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法

权利要求书

1.一种用于提供地图信息的装置，该装置包括：

地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；

地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及

道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

2.根据权利要求1所述的用于提供地图信息的装置，其中，

所述地图位置更新装置从车辆传感器或精确位置确定装置接收关于本车的位置的信息。

3.根据权利要求2所述的用于提供地图信息的装置，其中，

详细地图包括：表示道路的链接、将该链接连接至一个链接的节点和表示车辆行驶所在车道的车道链接。

4.根据权利要求3所述的用于提供地图信息的装置，其中，

所述地图位置更新装置将本车的位置映射至车道链接，以显示本车的位置。

5.根据权利要求1所述的用于提供地图信息的装置，其中，

基于详细地图上的本车的位置，地图信息更新装置基于位于本车前方的上位链接的数量或距离、位于本车后方的下位链接的数量或距离、和链接相交的点处的子链接的数量或距离来选择有效区域。

6.根据权利要求1所述的用于提供地图信息的装置，其中，

所述地图信息更新装置基于本车的位置而选择预定距离内的区域或预定数量的链接内的区域作为有效区域。

7.根据权利要求6所述的用于提供地图信息的装置，其中，

所述道路模型生成器在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且生成这样的道路模型：在该道路模型中，本车的位置显示于本车所在的车道链接上，并且显示表示本车的行驶路线的局部参考路线。

8.根据权利要求6所述的用于提供地图信息的装置，其中，

所述道路模型生成器在基于本车位置的预定距离内或预定数量的链接内生成本车行驶所在的道路的车道链接，并且基于本车所在的车道链接，通过生成用于确定相邻车辆的道路模型坐标系而生成道路模型。

9.一种用于提供地图信息的系统，该系统包括：

详细地图数据库，其存储包括以车道链接为单位的道路形状信息的详细地图；以及

地图信息提供装置，其将本车的位置映射至详细地图，基于本车的位置来选择本车的位置周围的有效区域，根据已经请求提供有效区域内的地图信息的车辆装置的请求类型来生成道路模型，并且将生成的道路模型提供给车辆装置。

10.根据权利要求9所述的用于提供地图信息的系统，进一步包括：

通信装置，其执行与车辆装置的通信。

11.根据权利要求9所述的用于提供地图信息的系统，其中，

所述地图信息提供装置包括：

地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；

地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及

道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

12.根据权利要求11所述的用于提供地图信息的系统，其中，

所述详细地图包括：表示道路的链接、将该链接连接至一个链接的节点和表示车辆行驶所在车道的车道链接，

所述地图位置更新装置将本车的位置映射至车道链接，以显示本车的位置。