[发明专利]托架支承单元和机器人托架

说明书

本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架，其中，该托架支承单元包括：基部单元，其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置；线性运动引导单元，其设置在基部单元的一侧中，使得基部单元能够线性运动；安装单元，其布置在基部单元的上表面中；驱动装置，其安装在安装单元中；齿轮传动单元，其联接至驱动装置的转轴；齿条传动单元，其与齿轮传动单元啮合；和滑动装置，其使得安装单元能够朝向一个方向滑动，以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度。

技术领域

本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架，其由于高速和不需润滑的特征而具有长的维护周期，能够减少生产停工时间和节省劳工，并且在装配齿轮传动单元期间，齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度可以被适当地调整，由此提高装配的方便性。

背景技术

一般地，汽车车身装配过程是将各种压制形成的面板(例如地面体、侧面体、顶面、车身前围、后窗台等)顺序地进行焊接和进行装配的过程。这种装配过程需要在机动车装配过程中有最高的精度。因此，已经应用使用机器人技术的装配过程自动化来提高装配精度并同时提高生产率。

在使用机器人技术的自动化设备中，在韩国专利No.10-1118506“Carriagesupport roller unit and robot transport carriage comprising the same”中提出了一种机器人托架，该机器人托架为用于移动机器人的输送系统。

根据上述官方公报，机器人输送托架包括：平行布置的一对轨道；沿着每条轨道以可移动的方式联接的一对托架支承滚轮单元；安装在一对托架支承滚轮中的基部；安装在该对轨道的相对表面之中的至少一个表面中的传动齿条；安装在基部中的驱动装置；联接至驱动装置的转动轴的传动齿轮，其与传动齿条啮合；和连接杆，该连接杆的两端连接至该对托架支承滚轮单元。

但是，该现有技术的机器人输送托架具有以下问题。

由于使用了支承滚轮，因而必须定期地插入高粘度的润滑油，并且因此，存在一个问题：其中，由于粉尘粘度增加而使得固化加速，从而需要定期地更换轴承。因为如此，增加了定期管理成本。

另外，缺点还在于，由于滚轮装配过程的特征使得只有技术工人才能够进行装配工作，并且没有装配误差吸收功能。

发明内容

技术问题

本发明的致力于解决上述问题的目的是提供一种托架支承单元和机器人托架：其由于不需要润滑油而能够提高工厂的清洁性；具有装配误差吸收功能；使得不懂技术的任何人员能够进行装配工作；由于高速度和不需润滑的特征而具有长的维护周期；并且不仅能够最小化生产停工时间和节省劳工，而且能够在装配齿轮传动单元期间由于能够适当地调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度而提高装配方便性。

技术方案

根据本发明的托架支承单元包括：基部单元，其以机器人等被安装在基部单元上的方式设置；线性运动引导单元，其设置在基部单元的一侧中，使得基部单元能够线性运动；安装单元，其布置在基部单元的上表面中；驱动装置，其安装在安装单元中；齿轮传动单元，其联接至驱动装置的转轴；齿条传动部分，其与齿轮传动单元啮合；和滑动装置，其使得安装单元能够朝向一个方向滑动，以便调整齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度。

在本发明中，其特征在于，滑动装置包括：滑动块，其设置在安装单元的一侧中，滑动块形成有联接孔，联接孔形成有第一螺纹部分；和轴，其一端支承在基部单元处，轴的另一端形成有要与第一螺纹部分啮合的第二螺纹部分。

在本发明中，其特征在于，还包括引导装置，其用于在安装单元通过滑动装置而滑动时对安装单元进行引导，其中引导装置包括：引导槽，其长度朝向安装单元的移动方向形成在安装单元的下表面中；和引导销，其一端安装在基部单元中，而引导销的另一端插入在引导槽中。